TI 28335 DSP ECAN配置问题

认真看程序！

void InitECana(void)中

/ Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs/

ECanaShadowCANTIOCall = ECanaRegsCANTIOCall;

ECanaShadowCANTIOCbitTXFUNC = 1;

ECanaRegsCANTIOCall = ECanaShadowCANTIOCall;

void InitECanb(void)中

/ Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs/

ECanbShadowCANTIOCall = ECanbRegsCANTIOCall;

ECanbShadowCANTIOCbitTXFUNC = 1;

ECanbRegsCANTIOCall = ECanbShadowCANTIOCall;

明显ECanaRegs与ECanbRegs不同，这对这两个寄存器赋值，才是对dsp硬件寄存器进行配置。

28335是2812的后一代产品。

2812是定点的，对应的是28035，而28335是浮点的，计算能力更强

新一代产品改进了2812系列的ADC部分的精度，使这个281x固有的bug问题得到很大改善

新一代产品性价比更高，单片价格更加便宜，而2812由于使用的人不如2803x的多，所以在价格上已经不占优势

新一代产品速度更快

新一代产品已经成熟，有大量用户采用，可以放心使用。

新一代产品参考设计和参考文档、参考程序更多更丰富，详情可以下载TI的ControlSUIT查看。

建议用28035替代2812进行设计开发。

无论是2812还是28035还是28335我都使用过，这是经验之谈。

内部通常集成有 2～4 个通用定时器模块（General-Purpose Timer Module，GPTM） ，分别称为

Timer0、Timer1、Timer2 和 Timer3。它们的用法是相同的：每个 Timer 模块都可以配置为一个 32 位定时器或一个

32 位 RTC 定时器；也可以拆分为两个16 位的定时/计数器 TimerA 和 TimerB，它们可以被配置为独立运行的定时器、事件计数器或

PWM。

通常没什么区别

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