
流程图的范围更广一些,程序框图是流程图的一个子集
程序框图是辅助程序员编写计算机程序的算法流程图,也是计算机程序执行的流程图
程序框图有一定的书写标准,而一般流程图的书写则相对比较自由
只要记住程序框图中的表达符号,结合三种程序结构,就可以写出正确的程序框图了
自动感应门机的基本工作原理。 首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。 (4) 自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭自动感应门扇 另外还有家用的自动门,原理见 >
原理示意图是包括主回路和控制回路的详细的原理图。基本可以按照这个接线的那种。框图就像是个程序示意图。简单的描述了控制与被控制的关系等。原理图再详细的画出来,具体到每一根连接线,以及元件的外形和位置等就成了接线图。
原理框图是表示用框图的形式来表达其原理,它的作用在于能够清晰地表达比较复杂原理。
基于单片机交通灯智能控制系统研究
随着经济发展,汽车数量急剧增加,城市道路日渐拥挤,交通拥塞已成为一个国际性的问题。因此,设计可靠、安全、便捷的多功能交通灯控制系统有极大的现实必要性。通常情况下,交通信号灯控制主要有两个缺陷:1、车道放行车辆时,时间设定相同且固定,十字路口经常出现主车道车辆多,放行时间短,车流无法在规定时间内通过,而副车道车辆少,放行时间明显过长;2、未考虑急车强通(譬如,消防车执行紧急任务时,两车道都应等待消防车通过)。由于交通信号灯控制系统缺乏有效的应急措施,导致十字路口交通受阻,造成不必要的经济损失。
本系统利用单片机AT89C51,借助CAN总线作为现场通信总线实现智能交通信号灯控制系统设计,实现了根据区域车流、红外遥控以及PC机进行十字路口交通信号灯智能控制,并在软、硬件方面采取一些改进措施,实现了根据十字路口车流、红外遥控进行交通信号灯智能控制,使交通信号灯现场控制灵活、有效。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点,有广泛的应用前景。
2 设计方案与系统结构
本智能交通信号灯控制系统硬件主要由车流信息检测电路、键盘时间设置电路、红外遥控发射/接收电路、单片机控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、光电隔离芯片、单片机并行接口、看门狗电路等电路组成。本系统设置与上位PC机相连的上位节点为主节点,各路口信号灯控制装置为底层节点,共同构成区域交通信号灯控制系统。系统原理框图如图1所示。
系统利用红外遥控装置实现各十字路口现场信号灯控制,红外发射器发射出的编码信号经接收器接收后送入单片机控制器,控制信号灯红绿变换、等待时间、急车强通。另外,车流检测装置安放在各十字路口东西、南北道路方向实时检测车道车流信息。并将检测到的信息输至单片机进行处理,通过单片机编程技术实现信号灯绿、红切换及等待时间设定。此外,PC机通过通讯串口与节点上的单片机控制器进行通信,实现数据信息在CAN总线上的发送与接收。PC机负责网络上所有信号灯控制装置的集中管理功能;同时向各信号灯控制器下传工作模式控制信息。3 系统设计
31 红外遥控发射电路
由于系统需实现十字路口不同方向信号灯变化。假设两方向为东西、南北方向。则需实现东西、南北两个方向信号灯的选定、时间增减、急车强通等功能。红外遥控发射电路原理框图如图2所示。
红外遥控发射器与外接陶瓷谐振器、电容器组成振荡电路,分频产生一定脉冲宽度的载频信号。输出编码信号,经达林顿管放大后,驱动红外线发射二极管向外发射。
32 红外遥控接收电路
红外接收、解调模块接收来自发射器的红外信号,经内部集成电路放大、解调后,由输出端输出编码脉冲信号,经三极管反相放大后,送至接收器,由接收器解调模块进行译码。当发射器相应键按下时,接收器输出高电平信号,通过或非门接入单片机控制器的外中断,申请中断,由中断服务程序检测键按下状态,从而完成相应的中断服务。红外接收器与单片机控制器接口电路如图3所示。
33 CAN总线节点接口电路
各路口交通信号灯控制器与上位机的通讯都通过各自的CAN总线接口模块完成。总线系统节点硬件电路原理框图如图4所示。
单片机控制器负责CAN总线控制器初始化,控制实现数据的接收和发送等通信任务。CAN总线收发器与CAN总线接口部分采用了一定的安全和抗干扰措施。为增强CAN总线节点的抗干扰能力,CAN控制器不直接与CAN收发器相连,而是通过加接高速光电隔离器芯片,实现总线上各节点间的电气隔离。但是,光耦电路所采用的VCC和VDD电源必须完全隔离,否则采用光耦电路就失去了意义,可采用小功率电源隔离模块或不大于5V隔离输出开关电源模块实现。
34 看门狗电路
由于单片机控制器自身抗干扰能力较差,尤其在一些条件比较恶劣、噪声大的场合,常会出现单片机因受外界干扰轻者导致系统内部数据出错,重者将严重影响程序的运行而死机,造成系统不能正常工作。设置看门狗是为了防止单片机死机、提高单片机系统抗干扰性的一种重要途径。考虑系统可靠性设计,满足苛刻环境下的正常运行,本设计中采用硬件看门狗电路。电路原理框图如图5所示。
通过硬件看门狗电路设计,可有效防止运行程序进入“死循环”。保证系统不受恶劣天气及环境条件造成的干扰。
35 分布式检测控制系统由于CAN总线具有较强的抗干扰能力,通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点,已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域[1]。本设计将若干智能交通信号灯控制器、上位节点接口和PC机组成CAN总线通信系统方便实现智能分布式区域信号灯实时监控、高速数据采集等。单片机控制器与PC机实现串行通信,设置CAN总线控制器工作在Intel模式,由PC机发送数据写入单片机控制器,再通过控制信号由单片机将数据写入CAN总线控制器并通过CAN总线收发器发送。接收数据通过中断进行,CAN BUS数据经CAN总线收发器接收并写入CAN总线控制器。然后通过中断提请单片机读取数据上传PC机。
4 实验分析
本系统单片机控制器选用MSC-51系列IntelAT89C51芯片,红外遥控发射/接收器使用BA5104/BA5302设计。利用MAX692设计看门狗监控电路。总线通信接口中选取PHILIPS公司的SJA1000 CAN总线控制器及82C250总线收发器[2] [3]。光耦合器采用6N137芯片。系统硬件电路利用Protel DXP设计并制板。
通过实验测试,按下红外遥控发射器按键K1-K6有效地控制了东西、南北方向时间设定、急车强通,时间增、减。持续使WDI低电平时间>16s后,看门狗RESET端产生200ms负溢出脉冲信号使AT89C51复位,均有效地达到了系统设计要求。
为了提高系统通讯抗干扰性及可靠性,在总线收发器82C250的CANH和CANL引脚通过5Ω电阻与CAN总线相连,保护其免受过流冲击的影响;82C250的CANH和CANL与地之间分别并联30pF电容,滤除总线高频干扰并起到防电磁辐射的作用;总线两端接入120Ω终端电阻[4],匹配总线阻抗。此外,在CAN总线输入端与地之间接防雷击管,当两输入端与地之间出现瞬变干扰时,通过防雷击管放电起到保护总线的作用,避免了雷电天气对系统通讯的影响。这些部分虽然增加了节点的复杂度,但却有效保证了数据通信的稳定性和安全性。
5 结语
交通信号灯智能控制系统为改善城市交通拥堵,提高道路的交通运输能力发挥了积极作用。本系统设计实现了十字路口信号灯自动化、智能化、人性化实时控制。通过系统功能扩展,系统亦可应用于其他控制领域,应用前景广阔。
比如如下:
ORG 0000H ;程序入口
LJMP MAIN
ORG 0003H ;中断向量
LJMP EXT0
ORG 0030H
MAIN:
MOV SP,#5FH
SETB IT0
SETB EX0
SETB EA ;以上初始化
LOOP:
JB P10,LOOP1
CLR P00
SJMP LOOP
LOOP1:
SETB P00
SJMP LOOP ;以上主循环
EXT0:
RETI
END
;以上就是一个比较简单的单片机程序框架:包括:程序入口,中断,主循环
《计算机组成原理》是清华大学出版社出版的图书,作者是蒋本珊。
冯诺依曼计算机的特点
计算机有运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大部件组成
指令和数据以同等地位存放于存储器内。并可按地址访问
指令和数据均可用二进制表示
指令由 *** 作码和地址码组成。 *** 作码表示 *** 作的性质、地址码表示 *** 作数在存储器中的位置
指令在存储器中按顺序存放。通常,指令是顺序执行的。在特殊情况下,可根据运算结果或指定的条件来改变运算顺序(即,以存储程序的方式运行)
机器以运算器为中心,输入输出设备和存储器之间的数据传送通过运算器完成
计算机组成原理硬件框图(其他重要、但不是五大部件的组成部分下图未体现)
主要技术指标
机器字长:CPU一次能处理数据的位数,通常与CPU的寄存器位数有关。
指令字长:计算机指令字的位数。
数据字长:计算机数据存储所占用的位数。
存储字长:存储器中一个存储单元(存储地址)所存储的二进制代码的位数,即存储器中的MDR的位数。
由存储字长的问题继续延伸,要求会计算存储器容量。
注意容量单位,会区分主存的Kb,KB,MB,辅存的Kb,KB,MB等单位的异同;
注意MAR与地址线条数的相关性,MDR与存储字长的相关性。
冯诺依曼机中,指令和数据同等重要,都存放在存储器中,并都可按地址寻访。通常早期计算机:存储字长 = 指令字长 = 数据字长。故访问一次便可取一条指令或一个数据,随着计算机应用范围的不断扩大,三者可能各不相同,但它们必须是字节的整数倍。
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