PLC的手动自动程序是怎么写的

其实呢，基本上的写法是这样的。

方法1：使用主控指令（有些PLC厂家叫做互锁指令）来区分自动段还是手动段。

方法2：使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序上。

方法3：使用调用子程序的方式（IEC61131-3编程中就是调用功能块/功能（FB/FC））的方式来区分自动段和手动段。

无论哪种方式，请尽量使用内部寄存器，这样你的实际输出只需要一次编写，也避免了双线圈这种问题。

这看你的什么型号的PLC

若PLC硬件不支持圆弧插补，你得自己编写圆弧插补算法，可以采用逼近法

X^2+Y^2=R^2

若PLC带圆弧插补，直接使用圆弧插补指令，如松下FPG-C32T，F176指令就是圆弧插补，

有什么问题也可以咨询PLC厂家或代理商！

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