程序设置好，arduino插上舵机，但舵机不转,arduino灯暗，是怎么回事

舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms，占空比05～25ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°相对应。注意，由于舵机牌子不同，其控制器解析出的脉冲宽度也不同，所以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也有所差别。

首先要知道舵机工作原理,简单看就是3线的舵机有两条是电源正负,剩余一条控制线 arduino引出两条线,D2(或其他数字口)和地(也是电源负) 这里没办法上图,自己搜个例子试验下就明白的

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