需要编写一个opencv的程序，能够不断采集摄像头的图像，计算图像中红色（或接近红色）球体的图像坐标，

你应该是初学者吧，首先：下载opencv，并且按照网上说的进行配置。

然后，打开VS，新建工程，写上代码，这里给你一个简单的示例：

#include "cvh"

#include "highguih"

int main( int argc, char argv )

{

IplImage pImg; //声明IplImage指针

//载入图像

if( argc == 2 &&

(pImg = cvLoadImage( argv[1], 1)) != 0 )

{

cvNamedWindow( "Image", 1 );//创建窗口

cvShowImage( "Image", pImg );//显示图像

cvWaitKey(0); //等待按键

cvDestroyWindow( "Image" );//销毁窗口

cvReleaseImage( &pImg ); //释放图像

return 0;

}

return -1;

}

当你完成图像分割之后，图像轮廓检测往往可以进一步筛选你要的目标，OpenCV中可以使用cv2findContours来得到轮廓。

补充 ：

再不少场景中，找轮廓的最小外接矩形是基本需求，opencv中minAreaRect得到的是一个带有旋转角度信息的rect，可以使用cv2boxPoints(rect)来将其转为矩形的四个顶点坐标(浮点类型)你也可以使用cv2polylines来绘制这样的轮廓信息

注意findContours参数的变化，在opencv4中，返回值只有contours和hierarchy ，这一点与opencv3中不同。对与轮廓的层级结构，比较难用，虽然可以通过轮廓的层级结构来进行索引你需要的轮廓，不过对于大部分机器视觉应用场景，二值化的结果有时候很难预料，单单通过这种层级关系索引，非常容易出错。所以，只找最外部结构的 cv2RETR_EXTERNAL 是不是真香呢？

处理cv2approxPolyDP()外，你也可以使用cv2convexHull来求轮廓的近似凸包，其中凸形状内部--任意两点连线都在该形状内部。

clockwise :默认为False,即轮廓为逆时针方向进行排列；

returnPoints :设置为False会返回与凸包上对应的轮廓的点索引值，设置为True，则会返回凸包上的点坐标集，默认为True

对于opencv-python的提取图像轮廓部分有问题欢迎留言， Have Fun With OpenCV-Python, 下期见。

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