用51单片机产生pwm信号来控制舵机转动的程序

文库里面有一篇文献，就是讲51单片机控制舵机动作的，你去看看吧：

>

#include<reg52h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar k; //k表示总时间 因为定时器中断要用到k,所以放在程序头

sbit PWM1=P1^0;

sbit key1=P3^7; //舵机启动开关

void init()

{

TMOD=0X01;

TH0=(65536-92)/256;

TL0=(65536-92)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void jiman20() //51模拟PWM波函数

{

static uchar flag=0,j=0; //flag当做PWM高电平变宽/变窄的标志；

//j表示高电平持续的时间；k表示总时间因为重复调用该函数

if(k==200) //第一步：判断计时满20ms

{

k=0; //k归零

if(flag==0) //标志为0时，高电平标志增加

j++;

else //标志为1时，高电平标志减小

j--;

if(j>=25) //当j=25时，高电平持续时间为25ms，此时角度为180

flag=1; //必须改变宽/窄标志。

if(j<=0) //当j=0时，高电平持续时间为0ms，此时角度为0

flag=0; //必须改变宽/窄标志。

}

if(k<j) //第二步：在20ms判断结束的基础上，输出PWM

PWM1=1; //因为每20ms，k就归0所以能通过判断k<j，输出高电平

else PWM1=0;

}

void main()

{

uint i=60000;

init();

while(i--) //一开机就让舵机有一个转动

{

jiman20();

}

while(1)

{

while(key1==0) //当开关打开，启动定时器，进入转动程序并循环

{

TR0=1;

jiman20();

}

TR0=0; //当开关关闭，关闭定时器，舵机保持最末时刻状

}

}

void timer() interrupt 1 //定时器计时01ms，即模拟PWM是以01s为分度，

//高电平逐渐增加/减少

{

TR0=0;

TH0=(65536-92)/256;

TL0=(65536-92)%256;

TR0=1;

k++;

}

实测能用，不谢！

//12MHz

#include <reg51h>

void InitTimer0(void)

{

TMOD = 0x01;

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

EA = 1;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期

//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试

{

unsigned char a,b,c;

for(c=1;c>0;c--)

for(b=142;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

void main(void)

{

InitTimer0();

P1_2=0;

while(1);

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

//20ms中断

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

P1_2=1;

delay();

P1_2=0;

}

控制舵机宜采用两个定时器，第一个定时器定时20mS，定时结束，让某一管脚输出高电平，同时打开另一定时器，该定时器定时15至25mS，定时结束输出低电平，同时关闭自身。改变第二个定时器的时间，舵机即出现不同的角度。

以上就是关于用51单片机产生pwm信号来控制舵机转动的程序全部的内容，包括:用51单片机产生pwm信号来控制舵机转动的程序、如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙、求个51单片机控制舵机的程序 我用的郭天祥书上的程序 舵机内部只响一下 也不转等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！