LIN总线的特性

LIN总线特点

低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；

极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；

传输速率最高可达20Kbit/s；

单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；

从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；

保证信号传输的延迟时间；

不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；

通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；

LIN 的通讯规则

一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成，所有节点都有一个从通讯任务。

该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。

一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文，该起

始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的，在接受并且滤除消息标志符后，

一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所

组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。

怎样正确组成LIN 报文帧

由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点

到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点，通讯信号可以在从节点之间

传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制

器控制

（1）LIN总线的通信是基于SCI数据格式，媒体访问采用单主节点、多从节点的方式，数据优先级由主节点决定，灵活性好（2）一条LIN总线最多可以连接16个节点，共有64个标识符（3）LIN总线采用低成本的单线连接，传输速率最高可达20kbit/s （4）不需要进行仲裁，同时在从节点中无须石英或陶瓷振荡器，只采用片内振荡器就可以实现自同步，从而降低硬件成本（5）几乎所有的MCU（微控制单元）均具备LIN所需硬件，且实现费用较低（6）网络通信具有可预期性，信号传播时间可预先计算（7）通过主机节点可将LIN与上层网络（CAN）相连接，实现LIN的子总线辅助通信功能，从而优化网络结构，提高网络效率和可靠性 （8）LIN总线通信距离最大不超过40m

j-link可以用于在线调试，例如我在单片机里跑一个流水灯的代码，使用j-link时可以让他暂停，并查看当前stm32中寄存器或参数的值。

普通端口也可以下载，但没有这样的功能，只可以将程序导入单片机，如果程序出错，就无法暂停查看参数值。

在编译大工程时，在线调试对排查bug可以起到很好的帮助，没有在线调试会很DT的。

最近我的一位搞工控的哥们做了套设备，是针对汽车换挡器的自动检查设备，其中涉及到了LIN通讯，因为要检测的换挡器是带LIN通讯功能的，要让换挡器执行一些 *** 作（例如要让档位指示灯点亮与熄灭）必须通过LIN通讯发送指令，

虽然RS232是可以转换成LIN总线的，可LIN总线通讯与RS232的协议还是有一些不同，PLC无法直接进行LIN通讯。因为PLC的自带232口的可 *** 控性比较差，用户是不能进行更深层的设置的。软件的编程相对于单片机也比较困难。

为了让PLC可以控制换挡器的动作，我的哥们先用PC机+232转LIN模块，使用专门的LIN通讯控件来进行LIN通讯，PC机再与PLC连接接受PLC的指令，实践证明这种设计可靠性不好，设备运行一直不太顺畅，于是请我帮忙开发一个专门负责LIN通讯的单片机控制器。接受PLC的I/O指令，自动转换成相应的LIN通讯指令从而 *** 控换挡器完成相应的动作。

LIN通讯是汽车总线系统中相对CAN总线来说成本较低，速度较慢的一种通讯协议。是种一主多从结构的网络，网速最高为20K波特率，适合较低速率数据的传输，为了节省成本，单片机的UART接口可以很容易地转换成LIN总线接口。以我的感觉LIN通讯更适合单片机实现，因为LIN通讯中要求能够对发送信道进行超波特率设置，例如发送HEADER串时要求连续发送13个显性位，以及10毫秒级的定时，因而PLC实现起来比较麻烦。

我开发的LIN总线通讯控制器是在我公司原有的运动控制器的基础上开发的。带有电气隔离的LIN通讯接口，适合工业现场的应用。LIN总线控制器有自动手动两种工作模式：手动状态下，按下键盘按钮可完成相应的LIN指令的发送及接受,接收的信息以汉字方式实时显示在LCD屏幕上，可做汉字人工 *** 作或调试使用。自动状态下，LIN控制器接受来自PLC的I/O口指令，完成相应的LIN指令的发送任务后，通过I/O口将LIN通讯回复指令的状态回复给PLC。

本LIN总线通讯控制器为面板安装方式，模块化设计，标配有LCD液晶显示，键盘，一定数量的I/O输入，选配有CAN总线通讯接口，LIN总线通讯接口,RS485总线通讯接口,无线通讯模块，还有隔离的A/D，D/A模块，继电器输出模块，等等。

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