请问：对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为多少最大传动角为多少非常感谢！

对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为0°，最大传动角为90°。

对不同类型的曲柄滑块机构中滑块最大速度的位置问题进行探讨得出结论：偏置的曲柄滑块机构，滑块最大速度出现在曲柄与连杆相互垂直处；对心的曲柄滑块机构，滑块最大速度一般不出现在曲柄与连杆相互垂直处，随着杆长比的增大，滑块在最大速度处曲柄与连杆越接近90°。

扩展资料

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。机构动动时，如铰链中心B的轨迹不通过曲柄的转动中心O，称为偏置曲柄滑块机构，其中为偏距。如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构和移动导杆机构。

如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构。如滑块B的轨迹通过O，则称为对心曲柄滑块机构。

参考资料来源：百度百科-机械原理：曲柄滑块机构

参考资料来源：百度百科-滑块

摘要：曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构，其承载能力及运动规律很大程度上决定了曲柄压力机所具备的工作特性。图1－7所示为曲柄滑块机构的运动简图。根据滑块与连杆的连结点B的运动轨迹是否位于曲柄旋转中心O和连结点B的连线上，将曲柄滑块机构分为结点正置［见图1－7］和结点偏置两种，而结点偏置又有正偏置和负偏置之分。下面讨论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。

五、曲柄滑块机构的运动规律

曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构，其承载能力及运动规律很大程度上决定了曲柄压力机所具备的工作特性。

图1－7所示为曲柄滑块机构的运动简图。根据滑块与连杆的连结点B的运动轨迹是否位于曲柄旋转中心O和连结点B的连线上，将曲柄滑块机构分为结点正置［见图1－7(a)］和结点偏置两种，而结点偏置又有正偏置和负偏置之分。当结点B的运动轨迹偏离OB连线位于曲柄上行边时，称为结点正偏置［见图1－7(b)］;当结点B的运动轨迹偏离OB连线位于曲柄下行边时，称为结点负偏置［见图1－7(c)］。它们的受力状态和运动特性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤压工艺，常在冷挤压机中采用;正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。



图1－7　曲柄滑块机构的运动简图

当曲柄以角速度ω等速转动时，滑块的位移s、速度v、加速度a是随曲柄的转角α的变化而改变的。由图1－8所示的几何关系，我们可以导出滑块位移s与曲柄转角α之间的关系:



s=R+L－OB

将式(1－1)代入整理得:



一般R/L≤1/3，对于通用压力机，R/L一般在0．1～0．2范围内，这时式(1－2)中根号部分可作如下近似:



故式(1－2)变为:



式中:s——滑块位移，从下止点算起，向上方向为正;

α——曲柄转角，从下止点算起，与曲柄旋转方向相反为正，以下相同;

R——曲柄半径;

L——连杆长度(当连杆长度可调时，取最短时数值)。

将式(1－3)对时间求导数，即可得到滑块的速度公式:





图1－8　结点正置的曲柄滑块机构运动关系计算图

而=ω，所以:



式中:v——滑块速度，向下方向为正，单位m/s;

ω——曲柄角速度，单位为rad/s(弧度/秒)，ω=2πn/60，其中n为曲柄转速，亦即滑块行程次数，单位为次/min;

其余符号同式(1－3)。

将式(1－4)对时间求导数，即可得到滑块的加速度公式:



式中:a——滑块加速度，向下方向为正，单位为m/s2;

其余符号同式(1－3)和(1－4)。

式(1－5)中等号右边的负号是因为坐标的关系而加上去的。

可以根据式(1－3)、(1－4)、(1－5)作出滑块的位移s、速度v、加速度a随曲柄转角α变化的曲线，称为曲柄滑块机构的运动线图，它可以清楚地表明曲柄滑块机构的运动规律。尽管曲柄作匀速转动，但滑块在其行程中各点的运动速度是不相同的。滑块在上止点(α=180°)和下止点(α=0°)时，其运动速度为零，即v=0;而滑块在行程中点(α=75°～90°和α=270°～285°)时，其运动速度最大，近似取α=90°和α=270°时的滑块速度作为滑块的最大速度vmax，则由式(1－4)可得:



上式表明滑块的最大速度约等于连杆与曲柄的连结点(即A点)的线速度，并与滑块行程次数和滑块行程的乘积成正比。

滑块的速度直接影响加工的变形速度和生产率，因而它也受工艺的合理速度的限制。例如，对于拉深工艺，若速度过高，则会引起工件破裂。

发动机里面

先使汽油和空气在化油器内混合成可燃气体，在输入发动机气缸并加以压缩，然后用电火花使之点火燃烧发热而作功；

2、四冲程发动机：每一个工作循环（进气、压缩、作功、排气），曲轴旋转2周（720°）；

3、活塞最高位置称为上止点（上死点）；

4、活塞最低位置称为下止点（下死点）；

5、上下止点间的距离S称为活塞行程，曲轴与连杆下端的连接中心至曲轴中心的距离R称为曲柄半径；对于气缸中心线通过曲轴中心线的发动机，活塞行程S等于曲柄半径R的两倍。

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