lin总线怎么和上位机通讯

TI公司TMS320F2812型DSP广泛应用于电机电力等工业控制领域,eCAN通信以其抗干扰能力强,高效,灵活,为恶劣环境下现场通信的首选方式,本实验将DSP设置为中断方式接收信息,设备工作后DSP首先向上位机发送一串代码,表示设备准备好等待接收信息，当上位机向 DSP发出指令后,DSP即以中断方式接收信息,并将信息回传给上位机,实现DSP与上位机的双向通信，

这是通讯线路故障，需要检查一下线路。

LIN总线故障诊断有以下2个方面：1 LIN总线短路故障

LIN总线为单线传输，当与电源正极短路时，LIN总线的电压会被拉高至12V电源电压；当与车身搭铁短路时LIN总线的电压会降低至0V。在这两种情况下，LIN总线 、 网络均无法正常通讯。

2 LIN总线断路故障

当LIN总线在某处存在断路现象时，其电路下游所有从属控制单元均不能正常工作；当LIN总线在分支线路交叉点出现断路情况时，该分支线路的从属控制单元均不能正常工作。

在实际的检测维修中,我们可以根据故障现象，结合LIN总线网络电路图，判断出LIN总线断路的大致位置。

（1）LIN总线的通信是基于SCI数据格式，媒体访问采用单主节点、多从节点的方式，数据优先级由主节点决定，灵活性好（2）一条LIN总线最多可以连接16个节点，共有64个标识符（3）LIN总线采用低成本的单线连接，传输速率最高可达20kbit/s （4）不需要进行仲裁，同时在从节点中无须石英或陶瓷振荡器，只采用片内振荡器就可以实现自同步，从而降低硬件成本（5）几乎所有的MCU（微控制单元）均具备LIN所需硬件，且实现费用较低（6）网络通信具有可预期性，信号传播时间可预先计算（7）通过主机节点可将LIN与上层网络（CAN）相连接，实现LIN的子总线辅助通信功能，从而优化网络结构，提高网络效率和可靠性 （8）LIN总线通信距离最大不超过40m

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