关于arduino驱动舵机的程序问题。以下是我的程序，为何转60度之后不回到0度。而是一直在60度来回偏转

如果只是简单的想让舵机在0-60度来回转，并不限制速度的话，可以这样：

void loop()

{

myservowrite(0); //舵机转动到相应角度

delay(500);

myservowrite(60);

delay(500);

}

加个延时。 因为舵机从0-60要有个时间，你原来的程序，没等到舵机转到60度呢，就又让它转回0度，当然不行了。

如果要给定转动速度 ，你可以直接用库例程：servo-sweep

舵机的原理是给一特定高电平时间是对应一个特定的角度，是线性关系的

改变pwm_h可达到改变摆动角度的目的

如果现在的程序是满角度的，18~90则是两边的，pwm_h的初始值则是初始位置，

这样就可以确定任意的角度了

int readPin = 0; //用来连接电位器

int servopin = 7; //定义舵机接口数字接口7

void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数

{

int pulsewidth=(angle11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值

digitalWrite(servopin,HIGH); //将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(servopin,LOW); //将舵机接口电平至低

delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}

voidsetup()

{

pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口

}

voidloop()

{

//读取电位器（传感器）的读数，接到33V，值范围从0到660左右

int readValue = analogRead(readPin);

//把值的范围映射到0到165左右

int angle = readValue / 4;

//发送50个脉冲

for(int i=0;i<50;i++)

{

//引用脉冲函数

servopulse(angle);

}

}

//12MHz

#include <reg51h>

void InitTimer0(void)

{

TMOD = 0x01;

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

EA = 1;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期

//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试

{

unsigned char a,b,c;

for(c=1;c>0;c--)

for(b=142;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

void main(void)

{

InitTimer0();

P1_2=0;

while(1);

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

//20ms中断

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

P1_2=1;

delay();

P1_2=0;

}

舵机复位原理

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为05ms-25ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

05ms--------------0度；

10ms------------45度；

15ms------------90度；

20ms-----------135度；

25ms-----------180度；

11#

小弟拆了舵机臂试了一下：转向punch设到100％，转向quick

r设到120％，respons设到adv，在中位狂抖舵转向punch设到0％，转向quick

r设到0％，respons设到norm,在中位不抖舵，但不能正常回中（从右转回到中位时舵机偏右,从左转回到中位时正常回中）另外，ex1ur是最近新买，只在家里跑了几次

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