机械设计制造及其自动化课程

① 本科专业的 机械设计制造及其自动化专业需要学习那些专业课程

机械设计制造及其自动化专业主干课程：

工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计基础、气动与液压技术、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、机械CAD/CAM、数控技术、机电一体化设计等。

机械设计制造及其自动化专业主干学科：

力学、机械工程、电气工程。

机械设计制造及其自动化专业培养要求：

该专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。

(1)机械设计制造及其自动化课程扩展阅读：

机械设计制造及其自动化专业毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力。

2 较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。

3 具有该专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺 *** 作等基本技能。

4 具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势。

5 具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力。

6 具有较强的自学能力和创新意识。

机械设计制造及其自动化专业就业前景：

机械设计制造及其自动化专业涉及机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。具体研究的内容有，开发低公害汽车发动机、提供机械性能的铝合金和形状记忆合金的新材料。

研究提高汽车涡轮增压发动机性能与开发减震降噪的机械等许多课题。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。

参考资料来源：网络--机械设计制造及其自动化专业

② 机械设计制造及其自动化有哪些课程

专业：机械设计制造及其自动化 行政班：机制051

学年 学期 课程名称 课程性质 学分 成绩

2005-2006 1 大学英语(一) 基础教育必修课 40 88

2005-2006 1 高等数学(A)Ⅰ 基础教育必修课 55 78

2005-2006 1 画法几何与机械制图1 学科技术基础必修课 30 87

2005-2006 1 计算机文化 基础教育必修课 30 83

2005-2006 1 思想概论 基础教育必修课 20 92

2005-2006 1 认识实习 实践环节 10 90

2005-2006 1 思想道德修养 基础教育必修课 20 90

2005-2006 1 体育 基础教育必修课 10 97

2005-2006 2 大学物理(B)Ⅰ 基础教育必修课 30 86

2005-2006 2 大学英语(二) 基础教育必修课 40 82

2005-2006 2 法律基础 基础教育必修课 20 80

2005-2006 2 高等数学(A)Ⅱ 基础教育必修课 55 74

2005-2006 2 画法几何与机械制图2 学科技术基础必修课 25 95

2005-2006 2 计算机软件基础 基础教育必修课 40 822

2005-2006 2 家用电器原理与维修 公共选修课 20 70

2005-2006 2 马克思主义政治经济学 基础教育必修课 20 94

2005-2006 2 体育 基础教育必修课 1 83

2005-2006 2 物理实验Ⅰ 基础教育必修课 15 80

2005-2006 2 线性代数 基础教育必修课 25 97

2005-2006 2 制图综合测绘 实践环节 15 80

2006-2007 1 大学物理(B)Ⅱ 基础教育必修课 30 80

2006-2007 1 大学英语(三) 基础教育必修课 40 83

2006-2007 1 理论和 重要思想概论 基础教育必修课 30 81

2006-2007 1 概率统计 基础教育必修课 25 80

2006-2007 1 金工实习 实践环节 30 80

2006-2007 1 理论力学 学科技术基础必修课 45 86

2006-2007 1 数控实习 实践环节 10 80

2006-2007 1 物理实验Ⅱ 基础教育必修课 15 80

2006-2007 1 形象设计 公共选修课 20 80

2006-2007 1 羽毛球 基础教育必修课 1 90

2006-2007 2 CAD技术基础 学科技术基础任选课 20 85

2006-2007 2 材料力学 学科技术基础必修课 45 91

2006-2007 2 大学英语(四) 基础教育必修课 40 80

2006-2007 2 电工技术 学科技术基础必修课 25 80

2006-2007 2 电工技术实验 学科技术基础必修课 10 90

2006-2007 2 机械基础实验1 学科技术基础必修课 10 80

2006-2007 2 机械原理 学科技术基础必修课 35 81

2006-2007 2 机械原理课设 实践环节 20 90

2006-2007 2 计算机绘图 学科技术基础必修课 20 80

2006-2007 2 马克思主义哲学原理 基础教育必修课 20 91

2006-2007 2 羽毛球 基础教育必修课 1 90

2007-2008 1 电工电子实习 实践环节 10 80

2007-2008 1 电子技术 学科技术基础必修课 35 84

2007-2008 1 电子技术实验 学科技术基础必修课 10 80

2007-2008 1 工程材料 学科技术基础必修课 25 77

2007-2008 1 工程软件应用1 学科技术基础任选课 25 83

2007-2008 1 互换性与测量技术基础 学科技术基础必修课 30 88

2007-2008 1 机械基础实验2 学科技术基础必修课 05 80

2007-2008 1 机械设计 学科技术基础必修课 40 76

2007-2008 1 机械设计课设 实践环节 35 84

2007-2008 1 控制工程基础 学科技术基础必修课 35 87

2007-2008 1 数据库语言 学科技术基础任选课 20 79

2007-2008 2 单片机原理及应用 学科技术基础必修课 40 85

2007-2008 2 机械工程测试技术 学科技术基础必修课 35 81

2007-2008 2 机械制造基础 学科技术基础必修课 40 97

2007-2008 2 计算机辅助分析 学科技术基础任选课 20 80

2007-2008 2 可编程控制器 专业任选课 20 80

2007-2008 2 流体力学与液压传动 学科技术基础必修课 35 91

2007-2008 2 模具技术 专业任选课 20 84

2007-2008 2 生产实习 实践环节 30 90

2007-2008 2 现代企业管理 学科技术基础任选课 20 90

2007-2008 2 现代制造技术 专业任选课 20 83

③ 机械设计制造及其自动化相关课程

大一:机械CAD （还有机械制图）

大二：理论力学， 材料力学， （机械）工程材料 ，机械原理，机械设计，（还有大学物理，大学物理实验，电工学1）

大三：机械制造基础，微机原理与应用，机械控制工程，测试技术，机械制造工艺学，数控技术，plc,单片机原理，液压传动，计算机控制技术（又叫CIMS），振动理论，机械动力学，现代设计方法 还有就是电工学2，（我们学校没上振动理论）

大四：有限元分析及应用，机械优化设计，可靠性设计，车辆安全设计与仿真（还有自动化制造系统）

大概就这么多，为了找你的答案，我把我的毕业成绩表翻出来了，找了好半天，终于找到，希望对你有帮助，顺便说句，大三可得好好学哦，这可是拉差距的时期哦！呵呵，我刚毕业！

④ 机械设计制造及其自动化都学什么

大一：高数，大学物理，英语，计算机基础知识，机械绘图（手绘），毛概，邓论，思想教育，体育安全教育等，这个阶段类似于你学前班教育

大二：高数，大学物理，英语，VB，机械绘图，机械原理，机械设计，理论力学，马哲，马经，CAD绘图，材料成型，公差配合等

大三：统计学，概率论，液压传动，电力拖动，材料力学，流体力学，PLC，电子学，电路学等；是各类课程的高峰期

大四划分为4个不同专业，根据专业不同学习的也不同：机械制造，现场总线技术，设备管理，单片机技术，精密制造等几十种。

上述为大概科目，毕业很久了，也忘记了。反正所学科目比我列出来的多。另外还有必选的选修课，根据你自己能力还可以选辅修课程（顺利毕业的话你就是双学士）。

⑤ 机械设计制造及其自动化专业要学哪些课程啊

机械制图、理论力学和材料力学、工程材料、电工与电子技术、机械原理、机械设计、机械设计制造、数控技术、CAD/CAM技术等等，有学校的不同而有所区别，但大体就这些！！

⑥ 机械设计及其自动化的主修课程是什么

机械设计及其自动化的主修课程为机械制图、金属工艺学、AutoCAD、工程力学、机械设计基础、机械制造工艺与夹具设计、逆向工程与快速成型技术、数控铣床编程与加工、电工电子技术及应用、互换性与测量技术、液压与气动技术、ug软件、Cimatron软件、机加工实训、逆向工程与快速成型实训、数控铣床实训、金工实训等。

专业以现代机械设计、先进制造技术为核心，以计算机作为辅助工具，在掌握机械设计与制造的基本理论和基本方法的基础上，学习先进的产品设计、制造、快速成型及质量控制方法。

(6)机械设计制造及其自动化课程扩展阅读：

机械设计及其自动化专业学生就业范围广泛，可以在各类生产企业和科研单位从事机械设计及产品设计；也可在汽车制造、轨道交通、船舶工业、轻工业、电子等行业从事工艺设计、生产管理、品质管理等工作。

在机械制造领域，从事CAD/CAM（计算机辅助设计/计算机辅助制造的英文缩写）设计、制造，设备管理工作。也可在机电部门从事高级职业技术工作。

⑦ 机械设计制造及其自动化 研究生课程有哪些

学位课程：政治 英语 矩阵论 数值分析 机械动力学 必修课程：机制系统的建模与分析 特种加工技术 d塑性力学 计算机辅助几何设计 现代成型技术 现代表面工程 选修：计算机控制技术 传感器电子学 机电伺服系统 只能测试技术 机电能量转换 智能设计技术与方法 机构分析与综合 有限元分析 机器人学 计算机图形学 流体力学 dsp与图像处理技术等等 根据不同学校老师的研究课题，可能会有更多的课程开设。 根据各个学校的要求，选修的学分也不同， 一般是，学位课程必修，必修选择三门，选修选择5门

⑧ 机械设计制造专业及其自动化大学学什么

机械设计制造专业及其自动化大学一般需要学习一下课程：

机械原理、机械设计、机械制图、机械工程材料、互换性与技术测量

高等数学、大学物理、理论力学、材料力学、线性代数、大学英语、体育

液压与气压技术、自动控制原理

电工电子技术、微型计算机原理及应用、计算机基础

机械制造技术基础、材料成型工艺基础

中国近代史纲要、 思想和中国特色社会主义概论

除此之外还有课程设计、毕业论文、毕业实习等一些实践环节。

⑨ 机械设计制造及其自动化专业 研究生都学什么

机械设计制造及其自动化专业研究生的主要课程：工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计基础、气动与液压技术、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、机械CAD/CAM、数控技术、机电一体化设计等 。

以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。

(9)机械设计制造及其自动化课程扩展阅读：

机械设计制造及其自动化专业毕业生应获得的知识和能力：

1、 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力。

2、较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识。

3、具有该专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺 *** 作等基本技能。

4、具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿发展趋势。

5、具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力。

问题一：机械专业都学什么专业课？ 主要课程：高等数学（微积分）、线性代数、概率论与数理统计、机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、机械设计、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、液压传动与气压传动、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造、互换性测量、控制工程、数控技术、CAD。

具体见：baikebaidu/view/164747#3

问题二：机械类包括哪些专业？ 机械类属于工学，包括专业有：

机械设计制造及其自动化专业

材料成型及控制工程专业

工业设计专业

过程装备与控制工程专业

车辆工程专业

机械工程及自动化专业

机械电子工程

汽车服务工程

汽车运用工程

物流装备

电子商务

制造工程

机械类

机械设计制造及其自动化

轮机工程技术

电气自动化技术（自动控制技术）

机械设计与制造(船机制造工艺与设备)

机电一体化俯

焊接技术及自动化

理化测试及质检技术(焊接质量检测技术)

汽车指挥

无人机运用工程

铁道机车车辆

机电设备运行与维护

热能动力设备与应用

飞行器制造工程

数控技术应用

机械制造与自动化

问题三：机械工程是学些什么？ 机械工程专业化和综合化 19世纪下半叶，机械工程成为一门独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。分解趋势在20世纪中期（第二次世界大战结束前后）达到最高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非一个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化（如新技术、新材料和新产品的出现、材料与半成品的供应及价格变化等）的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此，从20世纪中、后期开始，机械工程又出现了综合的趋势。人们更多地关注基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。

机械设计制造及其自动化专业

业务培养目标：本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

业务培养要求：本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1． 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；

2．较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识；

3．具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺 *** 作等基本技能；

4．具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

5．具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；

6．具有较强的自学能力和创新意识。

主干课程：

主干学科：力学、机械工程。

主要课程：工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。

主要实践性教学环节：包括军训，金工、电工、电子实习，认识实习，生产实习，社会实践，课程设计，毕业设计(论文)等，一般应安排40周以上。

相近专业：材料成型及控制工程 工业设计 过程装备与控制工程 车辆工程 机械工程及自动化 机械电子工程 汽车服务工程 机械类 车辆保险与理赔专业

下面是企业对本专业毕业生要求：

毕业生应获得以下几方面的知识与能力：

1 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；

2较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机械学、电工与电子学、流体力学、工程热力学、市场经济及企业管理等基础知识；

3具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺 *** 作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力；

4具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；

5具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。

请采纳。>>

问题四：机械专业是干什么的 好吗 我觉得干机械很有意思，我们是开发研制生产线设备的，每台床子都不一样，纯粹的自己想，自己造，制造零件时天天去车间看看还有什么没贰虑到的~装配时天天加班期盼它赶快成型~设备出厂时依依不舍~去大企业维修设备时觉得很光荣~干这一行不仅要会机械，还要会电气，气压液压等~~~学问大着呢~~画图是小意思~~能想到是关键。

刚毕业最好去私人企业，能学到很多东西~私企的客户都是大企业~~只要你是人才他们总会挖的~~比你去大企业干流水线的好（大企业埋没人才）~

问题五：机械专业学什么好 机械设计！高工资又轻松还有前景

问题六：机械制造专业应该学什么 我也机械专业的

大学读了做什么？读完了我觉得最重要的是发现你的兴趣点，然后为你未来想从事的方向打好基础。绝对不是说你读什么专业就好把什么什么课学好，关键是你有四年的时间发现你喜欢并且擅长并且愿意以后从事的方向。

在大方向说，比如你到大二学了机械的基础课，觉得机械还不错，想在机械工程师方面发展，那自然成绩要好，为人处世协调人际关系都是必须的。说实话机械工程师并不要多高的智商，不怎么费脑子，主要是经验，做多了就会了。所以实际的动手能力非常重要，实习经历去，外语尽量要好非常重要，搞技术的出路必定是欧美外企。其他课程说是机械基础课，其实都是几十年前的古董了，但是要学，学什么呢？学一种思想，学一种分析解决问题的能力，而不是考试考了几分，拿了几次奖学金，都是浮云，几年之后混的最好的绝不是学习成绩最好的。

又比如你觉得搞技术太累，自己对管理方面比较有天赋的话，我想你自己就知道怎么做了，活动啊社交啊学生会啊云云。。但是我想奉劝你学习成绩别拉下太多，保持一个比较级好的成绩单对以后的工作是决定性的作用。很少有人能一毕业就搞管理，从技术转管理是一条必经的路。

再比如你觉得机械工程师太偏应用了，你想搞理论方面的研究，那么你的基础课一定要很好，数学力学等等一定要学精，再按自己的兴趣多学点基础课，以后读研读博都很有好处。

问题七：大学机械类都学什么 高等数学 线性代数 概率论与数理统计 机械制图 机械制造 理论力学 机械原理 模拟电子技术 大学英语 计算机文化基础 公差与配合，机械制造工艺 另外你学习AutoCAD和一门三维造型软件

问题八：大学机械工程专业包括哪些课程 现在各高校教学计划（培养方案）没有统一的规定。不同的学校，课程设置是不一样的。有的列出了很多选修课程，不要被吓到了，其实都是给外人看的，实际上真正开设的也就那么几门。但大体上有些是各校都要开设的。如主要（必修）的有机械制图、大学物理、高等数学（线性代数、概率统计）、大学英语、计算机程序设计（主要是VB\VC）、电工与电子、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、工程材料、机械制造基础（工艺学）、液压与气压传动、互换性与测量技术（公差与配合）、机电传动控制（电气控制与PLC）、微机原理(单片机)、机械工程控制基础、传感与检测等。其它的专业课，不同的学校可能还有一些，根据学校的传统和特长而定的。

教材的的名称与课程不是完全一致的，但内容差不多。如有的将理论力学和材料力学合并为工程力学，有的将机械原理和机械零件合并为机械设计，有的将互换性与测量技术改为机械精度设计等。

问题九：机械专业找什么工作好 最好先找个机械厂，跟着个师傅先从车间干起，把生产、加工、装配及调试的各个流程都搞清楚，积累经验，再从事机械设计更能得心顺手。

青岛的机械厂很多，青岛南车、青特、一汽等这些厂都很好。

问题十：机械工程学的是什么 有什么专业课 机械工程专业（Mechanical Engineering）是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

该专业培养具备机械设计、制造、机电工程及自动化基础知识与应用能力；

能在科研院所、企业、高新技术公司利用计算机辅助设计、制造及技术分析，从事各种机械、机电产品及系统、设备、装置的研究、设计、制造、控制、编程，数控设备的开发、计算机辅助编程，工业机器人及精密机电装置、智能机械、微机械、动力机械等高新技术产品与系统的设计、制造、开发、应用研究，以及从事技术管理的高级工程技术人才。

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

连杆机构（Linkage Mechanism）

又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

主要特征

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用d簧等力封闭来保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

百度百科的相关词条如下

下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走（或者移动）的。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。

1、曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism ）

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

2、双曲柄机构（Double crank mechanism ）

具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

双曲柄机构类型分类

1不等长双曲柄机构

说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，有急回特性。

应用实例：惯性筛

2平行双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性。

应用实例：天平

3反向双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，无急回特性。

运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。

应用实例：汽车门启闭系统

3、铰链四杆机构（Hinge four-bar mechanism）

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

4、双摇杆机构（Double rocker mechanism）

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机，就是双摇杆机构的应用实例，比如说吧飞机起落架，鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。

判别方法

1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

5、连杆机构的理论应用

动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻杆固定其一，则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；

b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；

c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构。

急回系数

在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图 

压力角

如图中的曲柄摇杆机构，若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力，则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P，与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角，压力角越大，P在vB方向的有效分力就越小，传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。

死点

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动，这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。

6、平面四杆机构一些案例

切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下：

切比雪夫连杆机构的动态演示

1、切比雪夫（1821~1894）

俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面，他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究，并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构（将旋转运动转化成直线运动的机构）的理论计算方法，并由此创立了机构和机器的理论，提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机（能精确模仿动物走路动作的机器）和计算器，切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。

理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。

2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走

根据公式i=3n-2m

(n为活动构件数目，m为低副数目)

可得自由度i=1

3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上，从动图上也能看出，它的轨迹底部较为平稳，步态方式非常像四足动物，收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得，在X轴上，也能看出它的急回特点。

4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动

动图 

5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子

常见到有人遛狗溜猫，但你绝对没见过人溜桌子的，拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐，荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象，有人推着一张桌子在路上行走，而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿，走的蹭蹭蹭的，场景怪异中带着搞笑，让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢？其实并没有用上什么高科技，它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发，并将它应用到桌子中，所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走，而且走的异常平稳，不比轮子差。

每条桌腿与桌板之间，都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时，给力的一方会使桌腿不断前进，通过力臂的摇摆和连接处木质结构，会把力传递到对面的桌腿使之向前移动，然后桌子就能满街跑了。

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