51单片机控制舵机转角的C语言程序

定时器0表示的是脉冲总周期20ms，定时器1表示的是正脉冲宽度（如pwm_value = 1500时表示正脉冲宽度为15ms）， 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是：定时器0和定时器,1同时开启，此时pwm = 1，定时器1的时间到了之后pwm = 0，并关闭定时器1，等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断，在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了！

用定时，定时01ms正转以15ms为基准,反转90°，就在15ms基础上减少高电平时常到05ms左右，正转90°，就在15ms基础上增加高电平时常到25ms左右，这样就可以正反转了

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