步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写

现在控制步进电机方便的方法用步进电机驱动器。步进电机驱动器控制电机运转的信号有3个；使能、转向、时钟。

运转时使能、置为有效，转向按需要设定。此时给驱动器发一个时钟脉冲，电机就按转向转一个步距角。步进电机驱动器都有细分，电机本身的步距也不同，2相电机步距角有18和09度两种。如果用18度的电机，驱动器选择整步，那么给一个时钟电机就转18度。如再选1/2细分，一个时钟电机转09度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x，b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。#号在机床编程中也是一种编程语言。

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于、NE不等于、GT 大于、GE 大于或等于、LT小于、LE小于或等于  。

方法二：

1、我们就拿上面的例题来进行讲解：

O0001   程序名。

T01 M6 换一号刀具。

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转。

G43 Z100 H01 建立长度补偿。

Z10 M08 打开冷却液。

G00X70Y0。

G01 Z-5 F200 下刀Z方向。

#1=30长半轴。

#2=20短半轴。

#3=0起始角度。

#4=360 终止角度。

#5=1角度增量 数值越小精度越高。

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1COS[#3]

#7=#2sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，我建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

sin（）函数的参数是弧度值。所以，你定义的变量应该是弧度值 double类型

因此，你输入时要先进行转换，角度变弧度，再输入才可以。

还可以输入角度，自己通过程序进行转换，这时输入就需要自己规定了，如定义成结构体：

struct jiaodu {

int du ;

int fen ;

} R1;

scanf("%d度%d分“，&R1du , &R1fen );

然后通过程序将这个数据转换成一个double弧度值。

Private Sub Command1_Click()

x = Val(Text1) / 31415926 180 '把弧度文本转换为实数几度

X1 = Int(x) '取出度数的整数部分

x = (x - X1) 60 '度数的小数部分转换为分数

X2 = Int(x) '取出分数的整数部分

x = Round((x - X2) 60000) / 1000 '分数的小数部分转换为秒数,并四舍五入到千分位

Text2 = X1 & "°" & X2 & "'" & x & """"

End Sub

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