支持圆弧插补的3D打印机机型有哪些或者能够使用marlin固件升级的3D打印机机型有哪些

PLC本机支持圆弧插补的话只有松下FPG-C32T

带圆弧插补,2 轴及2轴以上插补的位置控制模块很多

三菱QD75M4，

西门子S7-300 FM357-2模块

松下的PP41模块

欧姆龙等

定位精度主要是丝杠精度和伺服/步进电机的精度，PLC只负责发脉冲

像雷塞的步进驱动器，说是1/10000的误差

Marlin固件和Repetier-firmware固件类似，都由原始的Sprinter固件派生而来。Sprinter固件已经超过1年没有人维护了，但Marlin和Repetier-firmware目前（2014年9月）仍然非常活跃，是国内用户很常用的两款固件。实际上相比于Repetier-firmware，Marlin的使用更加普遍。对于常见的3D打印机控制Cura来说，Marlin固件兼容程度也更高。虽然有人报告说Marlin在打印过程中有很小的机会会出现计算溢出错误，但它毕竟是更加通用的固件，这种问题一定会很快被修正。

固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；

Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版；

Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；

Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；

因为3D打印机的控制板有多种，所以相应的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相对简单，但使用和修改相对简单。有些功能全面， *** 作起来就相对复杂。选择一个合适的固件对DIY一台3D打印机来说非常的重要。现在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我对这两种固件进行简单介绍，后面的帖子将详细进行固件配置的说明。

1、Sprinter（功能相对简单，基本功能都包括）

Sprinter固件是之前用的比较多的3D打印机固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而来。而且这两款固件的用户群非常活跃，而Sprinter固件已经没有人维护了。在这二者中，Marlin固件的使用更加广泛，很多打印机控制软件都兼容Marlin固件。一般用户在使用Marlin固件的时候只需要改变一下Configurationh文件中的一些参数即可,非常方便。

支持功能：

SD卡读写

步进电机控制

挤出机速度控制

运动速度控制

加速度控制

支持的主控板：

RAMPS

Sanguinololu

Teensylu

Ultimaker's Electronics version 10-15

2、Marlin（功能相当强大，推荐）github网址如下：

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