基于at89c51系列单片机的两路互补SPWM波形实现,程序如何编写要求频率50hz

用定时器定时10ms,中断程序里将两个IO管脚状态取反即可。但两个管脚的原始状态是相反的。

大致 程序如下：

主程序里

TMOD=0X01；

TH0=

TL0=

EA=1;

ET0=1;

PWM1=0;//一个管脚置低

PWM2=1;//另一个管脚置高

TR0=1;

中断程序中：

TH0=

TL0=

PWM1=！PWM1；

PWM2=！PWM2；

#include "DSP281x_Deviceh"

#include "DSP281x_Examplesh"

#include "mathh"

//#include "stdioh"

//#define Tc 7500 //Tc=60M/8Khz设载波频率=8KHZ//Tc=2T1PRTt (Tt=60m)

#define N 160 //正弦=50HZ N为载波比

#define M 08 //调制度

#define PI 31415926

double a[N];

volatile Uint16 k0 = 0,k1 = 0,k2 = 0,n=0;

float32 C1=6750,C2=750;

volatile float32 t1,i, y;

void InitEv();

interrupt void eva_T1UFINT_ISR();

void main (void)

{

想要电机正常带负载运转，一定有位置反馈。只不过位置的数据来源可以使用传感器实测，也可以通过电压电流和一些其他已知参数通过软件计算出来（估算）。控制算法中必然需要位置数据。简单来说， 传感器测得和实际转动情况是一致的，所以控制器知道较为准确的误差（实际运行和期望运行状态），只要不是过载就较短时间内就可以稳定到期望的运行状态。

而没有传感器则是用软件计算的结果来替代实际位置，一些情况下计算值和实际的误差较大，因此也就无法稳定到期望的状态。就好比盲人是通过其他感官间接进行空间定位，误差较大。而有位置传感器就好比直接通过双目视觉来定位，比较准确。

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

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