求DSP产生可变占空比PWM波程序

用EVA事件管理器产生 重点看哈那张的内容 占空比有公式计算 自己动手做了才知道是怎么回事

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文件名：EvPwm02c

功 能：PWM1和PWM2输出频率为1KHz的PWM波形。波形的占空比每隔1s变化5%,范围在10%

到90%之间。

说 明：EVA下面的通用定时器T1工作于连续增/减计数模式，产生对称的PWM波形。通过

T1的周期中断来计时，每隔1s钟改变1次占空比。死区时间为427us。

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#include "DSP28_Deviceh"

#include "DSP28_Globalprototypesh"

Uint32 intcount;

int increase;

int decrease;

/

名 称：main()

功 能：初始化系统和各个外设

入口参数：无

出口参数：无

/

void main(void)

{

InitSysCtrl(); //初始化系统函数

DINT;

IER = 0x0000; //禁止CPU中断

IFR = 0x0000; //清除CPU中断标志

InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器

InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表

InitGpio(); //初始化Gpio口

InitEv(); //初始化EV

intcount=0; //T1定时器周期中断计数器

increase=0; //占空比逐渐变小的变化趋势标志位

decrease=1; //占空比逐渐变大的变化趋势标志位

PieCtrlPIEIER2bitINTx4=1; //使能PIE中断，T1定时器中断位于INT24

IER|=M_INT2;

EINT; //开全局中断

ERTM; //开实时中断

EvaRegsT1CONbitTENABLE=1; //使能定时器T1计数 *** 作

while(1)

{

}

}

占空比通过连接4英尺的10K电阻调节，连接6英尺f＝1．1／（CT＊RT）的5K电阻频率调节，连接2、8、14、15英尺。9英尺输出PWM波。

利用单片机通过DA芯片的输出电压抑制，将该电压加到PWM比较器的TL494正输入端，即TL494端口3，调节DA芯片的输出电压，可以控制TL494PWM的宽度。

误差放大器有两个，一个用于电压控制，另一个用于过流保护，电压控制输出占空比控制。终止电压输出反馈电阻器，负终止DA输出，如果输出电压大于反馈电压哒，错误比较器输出水平会降低。

然后输出负载比将会增加，相应的反馈电压也会增加，使知道误差放大器输出电平高，责任比例将减少，稳定这是非常有用的。

扩展资料：

随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，包括：相电压PWM控制，脉冲宽度PWM方法，随机PWM变频调速方法，线电压PWM控制，等等，而在镍氢电池使用PWM脉冲宽度的方法在智能充电器，它是相同的每一个脉冲宽度脉冲序列的PWM波形。

列出的周期可以通过改变脉冲频率调制、脉冲宽度或责任周期可以飙升，采用适当的协调控制方法可以使电压和频率的变化。充电电流可以通过调节PWM周期和占空比来控制。

模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅值的分辨率不受限制。9V电池是一个模拟器，因为它的输出电压并不完全等于9V，而是随时间变化，可以取任何实际值。

同样，从电池吸收的电流也不限于一组可能的值。模拟信号与数字信号的区别在于数字信号的值只能属于一组预定的可能值，例如在集合｛0V，5V｝中。

脉宽调制（PWM）是一种模拟信号电平的数字编码方法。通过使用高分辨率计数器，方波占空比被调制来编码特定模拟信号的电平。PWM信号仍然是数字的，因为在任何给定的时刻，直流电源的全幅不是完全开就是完全关。

电压或电流源作为开或关脉冲串加入到模拟负载中。On表示直流电源加到负载上，off表示电源断开。只要带宽足够，任何模拟值都可以用PWM进行编码。

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/ =======直流电机的PWM速度控制程序======== /

/ 晶振采用110592M,产生的PWM的频率约为91Hz /

#include<reg51h>

#include<mathh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0; / L298的Enable A /

sbit en2=P1^1; / L298的Enable B /

sbit s1=P1^2; / L298的Input 1 /

sbit s2=P1^3; / L298的Input 2 /

sbit s3=P1^4; / L298的Input 3 /

sbit s4=P1^5; / L298的Input 4 /

uchar t=0; / 中断计数器 /

uchar m1=0; / 电机1速度值 /

uchar m2=0; / 电机2速度值 /

uchar tmp1,tmp2; / 电机当前速度值 /

/ 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) /

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) / 电机1的处理 /

{

m1=abs(speed); / 取速度的绝对值 /

if(speed<0) / 速度值为负则反转 /

{

s1=0;

s2=1;

}

else / 不为负数则正转 /

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if(index==2) / 电机2的处理 /

{

m2=abs(speed); / 电机2的速度控制 /

if(speed<0) / 电机2的方向控制 /

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay(uint j) / 简易延时函数 /

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0x02; / 设定T0的工作模式为2 /

TH0=0x9B; / 装入定时器的初值 /

TL0=0x9B;

EA=1; / 开中断 /

ET0=1; / 定时器0允许中断 /

TR0=1; / 启动定时器0 /

while(1) / 电机实际控制演示 /

{

for(i=0;i<=100;i++) / 正转加速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 正转减速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++) / 反转加速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 反转减速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1 / T0中断服务程序 /

{

if(t==0) / 1个PWM周期完成后才会接受新数值 /

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; / 产生电机1的PWM信号 /

if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; / 产生电机2的PWM信号 /

t++;

if(t>=100) t=0; / 1个PWM信号由100次中断产生 /

#ifndef __PWM__H__

#define __PWM__H__

void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b);

void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b);

#endif

void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b) //左边PWM

//CCP1 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)4Tosc(TMR2前分频值)=b+1 us //pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc(TMR2前分频值)

//pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc(TMR2前分频值)

{ //a>b时有最高转速

CCPR1L=a; // 设置工作循环的高 8bit 为 a

CCP1CON=0X0C; //0000 1100 设置 CCP1 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11/

CCP1IE=0;; // 禁止总中断和外围中断 /

PR2=b; // 设置 PWM 周期 /

TRISC2=0; // 设置 RC2/CCP1 为输出 /

T2CON=0X04; // 0000 1000前分频比为 1:1 ，后分频器1:2，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 /

}

void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b) //右边PWM

//CCP2 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)4Tosc(TMR2前分频值),

//pwm高电平=a:CCP2CON(第四五位)Tosc(TMR2前分频值)

{

CCPR2L=a; // 设置工作循环的高 8bit 为 a

CCP2CON=0X0C; // 设置 CCP2 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11/

CCP2IE=0; // 中断屏蔽

PR2=b; // 设置 PWM 周期 /

TRISC1=0; // 设置 RC1/CCP2 为输出 /

T2CON=0X04; // 前分频比为 1 ，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 /

}

主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。

在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间

然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。

然后在while里面循环输出即可。

需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。

根据你自己的需要，PWM分级，PWM周期10ms，分100级，那么定时器中断100us，另外一个寄存器中断里计数，和你要的占空比寄存器比较，如果当前占空比50%，那么计数器比较是否大于5ms，大于则PWMP10输出高，小于则PWMP10输出低，最后判断计数是否到10ms，然后清零，从新开始！就可以了啊，很简单，如需改变占空比那么在一个PWM周期完成后改变即可，如果是调速，那么直接增加或者减少占空比，不需要等下个周期

1、推荐用单片机程序就可以轻松的实现，特别是有些单片机就有PWM模块，直接输入数据就能得到你想要的脉冲宽度的PWM波形。

2、也可以用比较器来做，一端输入三角波，另一端输入直流电平，改变直流值就可以输出不同脉冲宽度的PWM波形。

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