汇川pLC怎么添加子程序

汇川pLC怎么添加子程序解决办法原因

步骤1指定您需要的网络 *** 作数目注释：如果项目包含使用step7micro/win32版建立的现有netr/netw配置，您必须在继续执行步骤1之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。可使用netr/netw指令向导，简化网络 *** 作配置。向导将向您询问初始化选项，并根据您的选择生成完整的配置。向导允许您配置多达24项独立的网络 *** 作，并生成代码协调这些 *** 作。

步骤2指定端口号和子程序名称注释：项目可能已经包含一个netr/netw向导配置。所有以前建立的配置均被自动载入向导。向导会提示您完成以下两个步骤之一：选择编辑现有配置，方法是点击“下一步>”。选择从项目中删除现有配置，方法是选择“删除”复选框，并点击“完成”。如果不存在以前的配置，向导会询问以下信息：1plc必须被设为ppi主站模式才能进行通信。您要指定通信将通过哪一个plc端口进行。2向导建立一个用于执行具体网络 *** 作的参数化子程序。向导还为子程序指定一个默认名称。您可以编辑默认名称。

步骤3指定网络 *** 作对于每项网络 *** 作，您需要提供下列信息：1指定 *** 作是netr还是netw。2指定从远程plc（netr）读取的数据字节数或向远程plc（netw）写入的数据字节数。3指定您希望用于通信的远程plc网络地址。4如果您在配置netr，指定以下内容：-数据存储在本地plc中的位置。有效 *** 作数：vb、ib、qb、mb、lb。-从远程plc读取数据的位置。有效 *** 作数：vb、ib、qb、mb、lb。5如果您在配置netw，指定以下内容：-数据存储在本地plc中的位置。有效 *** 作数：vb、ib、qb、mb、lb。-向远程plc写入数据的位置。有效 *** 作数：vb、ib、qb、mb、lb。步骤4分配v存储区对于您配置的每一项网络 *** 作，要求有12个字节的v存储区。您指定可放置配置的v存储区起始地址。向导会自动为您建议一个地址，但您可以编辑该地址。请注意，如果您使用重叠地址，向导在显示一则警告后，允许您进入下一步。注释：在netr *** 作中，请确认将用于存储数据的变量地址没有与分配给向导配置的存储区地址重叠。步骤5生成程序代码回答这些询问后，点击“完成”，s7-200指令向导将为您指定的网络 *** 作生成代码。由向导建立的子程序成为项目的一部分。要在程序中使能网络通信，需要在主程序块中调用执行子程序（net_exe）。每次扫描周期时，使用sm00调用该子程序。这样会启动配置网络 *** 作执行。为每项网络 *** 作建立的数据处理子程序会在适当时间被自动调用

子程序（subroutine）是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体（body）是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行。

一般程序设计语言包含两种基本的抽象：过程抽象和数据抽象。过程抽象有时也称控制抽象。子程序是最主要过程抽象机制。面向对象语言中的方法与子程序的概念十分相似，不同在于它们的调用以及它们与类或对象关联的方式。每个子程序只有一个入口。在执行期间，调用程序单位被停止执行，即任意时刻只有一个子程序在执行子程序执行完毕后，总是将控制返回给调用程序

扩展资料：

子程序的应用

1、零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。

2、加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

3、在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

参考资料来源：百度百科-子程序

参考资料来源：百度百科-计算机科学

这个其实不难,关键就在于车完一个以后坐标要能往里移动,车完指定的个数后,坐标还要能够回到最开始的地方,

你只要在子程序M99前面加上一句 G50 W -200 //这个20是指你算出的一个工件加上割断的刀宽的长度(如果工件还有二次加工且留了Z方向的余量,那么这个余量也要加进去,如果你车了第一个后发现工件长度是对的,可是第二个平不到端面,那就是这个20你算少了,反之平掉的太多,那就是算多了),

之后最关键的地方来了,就是在主程序的M30之前要加一句 G50 W 200 //注意这个地方不一定是20,如果你的子程序调了两次就是40,三次就是60,以此类推,但必须是用子程序里G50中的那个W来乘,是几个就是乘以几,这个千万不能算错,否则坐标会根据这个差值,一直移动,很可能会撞掉割刀或者崩掉平面的刀

还有一点要注意,就是如果用了这个来做的话,在加工完第一个后,不要轻易按复位,因为你做完第一个后它的坐标已经变了,你一按复位,程序就结束了,但是移进去坐标还没有回来,这样会变得很危险,所以尽量不要按复位,暂停能解决的就解决掉

如果真的按了复位你就自已去录入界面手动输入 G50 WXX 把坐标补回去这样这个XXX你就要算一下已经加工到第几个了,乘上就可以了,有的系统在调用子程序的时候在录入界面能看到调用到了第几次了,这样直接乘上就可以了,没有的话就用卡尺量出来,算一下就行了

1、在电脑桌面上打开MATLAB。

2、当你没有把你编辑好的子函数放入正确的文件夹时，不管你输入的程序是否有错，当你执行时，系统都会提示“没有定义”，这个时候就是没有子函数文件放到主函数库文件夹中。

3、首先，输入“edit conv”这个“conv”是我准备编辑的子函数的主函数名，每个人所需的主函数名都不一样，这里可以不要那么在意。然后就可以打开相应的主函数，这是可以看到主函数所在文件夹位置。如图所示，※记住这个位置。

4、然后进行子函数的编辑，首先新建一个新的m文件，然后在编辑框中输入所要的子函数，例如我就是输入了convnem的函数，这是conv的子函数。然后点击保存。

5、接下来，在“conv”所在文件位置，将位置记录下来，将子函数的文件保存到主函数所在的文件夹即可，然后在重新的将你所需的程序（含有子函数的）输入并且执行，这时你会发现原来提示的错误没有了，那么这时调用自己添加的子函数成功了。以后有相应的子函数都可以通过这样的方法进行添加子函数。

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备 *** 作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-15 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 002 毫米。

参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解

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