stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事

查错思路：

用回环模式测试收发功能是否正常

若正常，那就是另一台CAN节点有问题

注意，两台对接的节点都必须在正常模式下，才能发送成功，若其中一台不是正常模式，那另一台正常模式的节点是无法发送成功的

若不正常，那就是你的初始化程序有问题

STM32的CAN调试思路，应该是在回环模式下先调通一台，能正常接收自己发送的数据后，再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)

必须注意，CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)

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