openni和openkinect之间的区别

1 OpenKinect是人，而不是一个图书馆。该版本的libfreenect Kinect的驱动程序。 libfreenect和OpenNI +SensorKinect是开源库/驱动器。 libfreenect（使用Apache 20或GPLv2许可）从最初的派生，reverse-engineered/hacked Kinect的驱动程序，而OpenNI +SensorKinect从开源（LGPL）代码衍生的。 这两个项目在Windows，Linux（Ubuntu的），和Mac OS X的工作，这两个项目都可以访问从该项目颜色和深度图像 CodeGonet，以及它们不能 库之间的差异是电机控制（libfreenect有它，OpenNI +SensorKinect没有），并与NITE中间件集成更高级别的NUI支持（仅OpenNI +SensorKinect）。这些差异往往会带动项目对图书馆之一。

2 我要补充一点，OpenNI 2呈现OpenNI到别的Windows以外。 OpenNI 1x中使用Kinect的不是oficially支持其它平台，直到一个人avin2创建SensorKinect项目，该项目坐落在OpenNI的顶部，并公开了Kinect的界面OpenNI。 OpenNI 20是一个重大的重构，并且不oficially支持别的Windows以外的Kinect的。 。在撰写本文时，OpenKinect与最新的Kinect的（型号1473），这使得该设备，我不知道，如果一个修复正在进行的一个问题。 因此，总结一下： -如果与设备型号1473的问题解决了，那么OpenKinect是要走的路。而且，坦率地说，我就没有别的了它针对特定的平台。 -直到这个问题解决了，你唯一的选择是OpenNI 15 +SensorKinect，这是过时的，而且它已停止，但它是与Kinect的所有工作模式的唯一的事情，其实。

3 在写这篇文章的，OpenNi连Kinect对于Windows，libfreenect不是。

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用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。

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