面试必备：Binder进程通信原理

先简单概括性地说说Linux现有的所有进程间IPC方式：

管道（Pipe）: 在创建时分配一个page大小的内存，缓存区大小比较有限；

消息队列（Message）: 信息复制两次，额外的CPU消耗；不适合频繁或信息量大的通信；

共享内存（Share Memory）: 无须复制，共享缓冲区直接附加到进程虚拟地址空间，速度快；但进程间的同步问题 *** 作系统无法实现，必须各进程利用同步工具解决。

套接字（Socket）： 作为更通用的接口，传输效率低，主要用于不同机器或跨网络的通信。

信号量（Semaphore）： 常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。

信号（Signal）: 不适用于信息交换，更适用于进程中断控制，比如非法内存访问、杀死某个进程等。

从4个角度来展开对Binder的分析

（1）从性能的角度

数据拷贝次数： Binder数据拷贝只需要一次，而管道、消息队列、套接字都需要2次，但共享内存方式一次内存拷贝都不需要；从性能角度看，Binder性能仅次于共享内存。

（2）从稳定性的角度

    Binder是基于C/S架构的，架构清晰明朗，Server端和Client端相对独立，稳定性较好；而共享内存实现方式复杂，没有Client端与Server端之别，需要充分考虑到访问临界资源的并发同步问题，否则可能会出现死锁等问题；从稳定性角度看，Binder架构优越于共享内存。

（3）从安全的角度

    传统Linux IPC的接收方无法获得对方进程可靠的UID/PID，从而无法鉴别对方身份；而Android作为一个开放的开源体系，手机安全显得额外重要，传统Linux IPC五任何保护措施，完全由上层协议来确保。

    Android为每个安装好的应用程序分配了自己的UID，故进程的UID是鉴别进程身份的重要标志。前面提到C/S架构， Android系统中对外只暴露Client端，Client端将任务发送给Server端，Server端会根据权限控制策略，判断UID/PID是否满足访问权限，目前权限控制很多时候是通过d出权限询问对话框，让用户选择是否运行。

    传统IPC只能由用户在数据包里填入UID/PID；另外，可靠的身份标记只有由IPC机制本身在内核中添加。其次传统IPC访问接入点是开发的，无法建立私有通道。从安全角度，Binder的安全性更高。

（4）从语言层面的角度

    大家都知道Linux是基于C语言（面向过程的语言），而Android是基于Java语言（面向对象的语句）。Binder恰恰符合面向对象思想，将进程间通信转化为对某个Binder对象的引用，调用该对象的方法。而其独特之处在于Binder对象是一个可以跨进程引用的对象，它的实体位于一个进程，而它的引用却遍布于系统的各个进程之中。Binder模糊了进程边界，淡化了进程间通信过程，让整个系统仿佛运行于同一个面向对象的程序之中。

    Binder框架定义了四个角色：Server，Client，ServiceManager（以后简称SM）以及Binder驱动。其中Server，Client，SM运行于用户空间，驱动运行于内核空间。

ServiceManager与实名Binder

Client获得实名Binder的引用

    Server向SM注册了Binder实体及其名字后，Client就可以通过名字获得该Binder的引用了。

匿名Binder

    并不是所有Binder都需要注册给SM广而告之的。Server端可以通过已经建立的Binder连接将创建的Binder实体传给Client，当然这条已经建立的Binder连接必须是通过实名Binder实现。由于这个Binder没有向SM注册名字，所以是个匿名Binder。Client将会收到这个匿名Binder的引用，通过这个引用向位于Server中的实体发送请求。匿名Binder为通信双方建立一条私密通道，只要Server没有把匿名Binder发给别的进程，别的进程就无法通过穷举或猜测等任何方式获得该Binder的引用，向该Binder发送请求。

     传统IPC方式中，数据是怎样从发送端到达接收端的呢？ 通常的做法是： 发送方 将准备好的数据存放在缓存区中，通过系统API调用进入 内核 中。 内核服务程序 在内核空间分配内存，将数据从 发送方 缓存区复制到内核缓存区中。 接收方 读数据是也要提供一块缓存区， 内核 将数据从内核缓存区拷贝到 接收方 提供的缓存区中并唤醒接收线程，完成一次数据发送。这种存储-转发机制有两个缺陷：首先是效率低下，需要做两次拷贝（用户空间->内核空间->用户空间）。Linux使用copy_from_user()和copy_to_user()实现这两个跨空间拷贝。其次是接收数据的缓存要由接收方提供，可接收方不知道到底要多大的缓存才够用。只能开辟尽量打的空间或先调用API接收消息头获得消息体大小，再开辟适当的空间接收消息体。两种做法都有不足，不是浪费空间就是浪费时间。

     Binder采用一种全新策略:由Binder驱动负责管理数据接收缓存。 Binder驱动通过实现mmap()来创建数据接收的缓存空间。

    这样Binder的接收方就有了一片大小为MAP_SIZE的接收缓存区。mmap()的返回值是内存映射在用户空间的地址，不过这段空间是由驱动管理，用户不必直接访问（映射类型为PROT_READ，只读映射）。

参考文献

Android Binder机制原理（史上最强理解，没有之一）

樊昌信

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从电工学电磁感应现象知道，在电磁场里，磁场的任何变化会产生电场，电场的任何变化也会产生磁场。交变的电磁场不仅可能存在于电荷、电流或导体的周围,而且能够脱离其产生的波源向远处传播。理论分析和实验都表明无线电波是横波，电场和磁场在空间是相互垂直的，且都垂直于传播方向。这种在空间以一定速度传播的交变电磁场，就称为电磁波。无线电技术中使用的这一段电磁波称为无线电波。

我们用无线电波和池塘中的波纹做个对比。他们都是能量从源点向四周传播，并逐渐减弱；而不同之处在于，无线电波（当辐射源是各向同性的理想点源时）是在三维空间以球面波的形式传播，传播介质主要是空气等。

1、光纤通信的原理是：在发送端首先要把传送的信息（如话音）变成电信号，然后调制到激光器发出的激光束上，使光的强度随电信号的幅度（频率）变化而变化，并通过光纤发送出去；在接收端，检测器收到光信号后把它变换成电信号，经解调后恢复原信息。

2、随着信息技术传输速度日益更新，光纤技术已得到广泛的重视和应用。在多微机电梯系统中，光纤的应用充分满足了大量的数据通信正确、可靠、高速传输和处理的要求。光纤技术在电梯上的应用，大大提高了整个控制系统的反应速度，使电梯系统的并联群控性能有了明显提高。电梯上所使用的光纤通信装置主要由光源、光电接收器和光纤组成。

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