法兰克加工中心宏程序编程怎么学，有没有详细教程

方法和详细的 *** 作步骤如下：

1、第一步，在MDI模式下，按SET键，在屏幕上输入1，然后打开参数开关，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的 *** 作之后，按下相应屏幕底部的“密码”按钮，进入密码屏幕，输入“admin”，然后按确认键。屏幕左下角显示“密码”按钮，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的 *** 作之后，按“程控”键，然后按屏幕底部的相应“

 PLCPAR”键进入K参数屏幕，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的 *** 作之后，移动光标，将K107和K106分别更改为“

 1”，然后按“保存”键。请注意，当按向上和向下键时，光标将连续移动。可以通过左右键选择K107和K106，然后可以输入“

 1”，见下图，转到下面的步骤。

5、第五步，执行完上面的 *** 作之后，按“

 MDI”键，然后按“程控”键，返回K参数屏幕，将K106和K107改回“

 0”，然后按“保存”键进行保存，机床停止调试，然后关闭参数开关以执行换刀 *** 作，见下图。以上就是法兰克加工中心宏程序编程的教学。

我觉得这东西在实际生产中意义不是很大，学着玩玩可以，但实际上不学也罢。因为时代在进步，有些技巧用子程序嵌套就能完成，那么就不需要宏了。而数学曲线的加工，现在可以用CAM软件来实现。既然有更加简单方便的解决办法，为什么还要选择最难最麻烦的办法？

宏的最大问题就是，编写难度较大，复杂的宏程序编写，很容易出错，出错也不容易检查和修改。而实际上车床适合加工的零件，也几乎没有必须要用宏来解决的东西。

你真要学，找个教材嘛，跟着教材写几个简单的宏，然后就可以慢慢入门了。

我刚学车床那会儿也喜欢玩这玩意，但现在十年过去了，我已经不再教学生写这东西了。我觉得，做出产品才是真的，至于用什么方法根本无关紧要，生产人员研究加工技术，而不是秀编程技巧。

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段

用 户 宏 程 序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量

一． 变量的表示和使用

（一） 变量表示

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

（二） 变量的使用

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式： ＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，设＃103＝15 则为F15

Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2． 变量号可用变量代替

例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O＃1；

I＃2 600×1000;

N＃3 Z2000；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

MDI键盘输一． 变量的种类

1 局部变量＃1~＃33

一个在宏程序中局部使用的变量

例： A宏程序 B宏程序

… …

＃10＝20 X＃10 不表示X20

… …

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

各用户宏程序内公用的变量

例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149 断电后清空

＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

3 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一． 运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1． 定义

＃I＝＃j

2． 算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3． 逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4． 函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j] 平方根

＃I＝ABS[＃j] 绝对值

＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j] 下取整

＃I＝FUP[＃j] 上取整

＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91 X－＃1；X－1．235

X－＃2 F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

一． 转移与循环指令

1．无条件的转移

格式： GOTO 1；

GOTO ＃10；

2．条件转移

格式： IF[＜条件式＞] GOTO n

条件式：

＃j EQ＃k 表示＝

＃j NE＃k 表示≠

＃j GT＃k 表示＞

＃j LT＃k 表示＜

＃j GE＃k 表示≥

＃j LE＃k 表示≤

例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；

…

N100 G00 691 X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO 1

N2 M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE [＃2LE10] DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30；

A类宏程序

1）变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2）加法 #i=#j+#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3）减法 #i=#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)

4）乘法 #i=#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)

5）除法 #i=#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)

6）平方根 #i=

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )

7）绝对值 #i=│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)

8）复合平方根1 #i=

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=

9）复合平方根2 #i=

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i=#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)

2）逻辑与 #i=#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103

（3）三角函数指令

1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)

编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))

3）正切函数 #i=#j×TAN#k

编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))

4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)

编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)

（4）控制类指令

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)

例 G65 H80 P120；(转移到N120)

2）条件转移1 #j EQ #k(=)

编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）

编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。

4）条件转移3 #j GT #k (> )

编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）

编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。

6）条件转移5 #j GE #k(≥)

编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6 #j LE #k（≤）

编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

B类宏程序

1． 定义

#I=#j

2． 算术运算

#I=#j+#k（加）

#I=#j－#k（减）

#I=#j×#k（乘）

#I=#j/#k （除）

31 逻辑函数之布尔函数

=　EQ　等于

≠　NE　不等于

>　GT　大于

<　LT　小于

≥　GE　大于或等于

≤　LE　小于或等于

例：#I = #j　即#I EQ #J

32 逻辑函数之二进制函数

#I=#J AND #k（与，逻辑乘）

#I=#J OR #k（或，逻辑加）

#I=#J XOR #k（非，逻辑减）

4．三角函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ASIN[#j]反 正弦

#I=ACOS[#j]反 余弦#I=ATAN[#j] 反正切

5四舍五入函数

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

6辅助函数

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I= LN [#j]　自然对数

#I= EXP [#j] 指数函数

7变换函数#I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）

#I=BCD[#j]　BIN→BCD（二进制转十进制）

8转移和循环

1〉．无条件的转移格式：　GOTO　1；GOTO　#10；

2〉．条件转移1格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n

3〉条件转移2　格式：　IF[<条件式>]　THEN #I

例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b

4〉循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相

同， 这样才能够成一段程序的循环）

1． 说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235X－#2　F300；X－2．346X[#1+#2]；X3．580未返回原处，应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1=1．2，#2=－1．2时若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5) 简写函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→ROFIX→FIGOTO→GO

6) 优先级函数→乘除（，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

转移与循环指令

以我学的经历来讲,并不难

只要你有高中数学的相关基础即可 很多宏程序都使用 的循环指令 ,你要是能懂循环,变量之类的概念,套用公式就能编辑出宏程序

另外斯沃数控仿真支持宏程序验证,你可以将你编辑的宏程序输入到里面,模拟加工,对你提升编程技术很有用处

总来说宏程序难度不大,只要细心,钻研,绝对没问题

n20

g00

x80

z100

m05

m09

n25

m00

n30

t2d1

m03

s800

m08

（外圆精车刀）

n35

r105=5

（设置坯料切削循环参数）

n40

lcyc95

（调用坯料切削循环精加工）

n45

g00

x80

z100

m05

m09

n50

m00

n55

t3d1

m03

s300

m08

（切槽车刀，刀宽4mm）

n60

g00

x37

z-23

n65

g01

x26

f01

n70

g01

x37

n75

g01

z-22

n80

g01

x258

n85

g01

z-23

n90

g01

x37

n95

g00

x80

z100

m05

m09

n100

m00

n105

t4d1

m03

s300

m08

（三角形螺纹车刀）

　r100=298

r101=-3

r102=298

（设置螺纹切削循环参数）

r103=-18

r104=2

r105=1

r106=01

r109=4

r110=2

r111=124

r112=0

r113=5

r114=1

n110

lcyc97

（调用螺纹切削循环）

n115

g00x80

z100

m05

m09

n120

m00

n125

t3d1

m03

s300

m08

（切断车刀，刀宽4mm）

n130

g00

x45

z-60

n135

g01

x0

f01

n140

g00

x80

z100

m05

m09

n145

m02

子程序

l01spf

n05

g01x0

z12

n10

g03

x24

z0

cr=12

n15

g01

z-3

n20

g01

x258

n25

g01

x298

z－5

n30

g01

z－23

n35

g01

x33

n40

g01

x35

z－24

n45

g01

z－33

n50

g02

x36725

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