
#include
Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。
2、write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。
3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。
4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach()——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。
注:以上语句的书写格式均为“舵机变量名具体语句()”例如:myservoattach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include //定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在
Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数,也可以直接输入#include ,但是在输入时要注意在#include 与之间要有空格,否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
myservoattach(9);//定义舵机接口,9或10
}
void loop()
{
myservowrite(90);//设置舵机旋转的角度
}
你说的问题在于二者不是一个平台,如果使用其他单片机,那么初始化程序必须自己根据需求来配置保证实现功能,另外库函数是否有完整代码,是否能够正确移植,在系统时钟增变化后,是否能够正确执行都需要考虑,最简单的办法是使用arduino同款单片机设计
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