
STM32不同地址里的程序运行的LED0=0这条C指令编译器把它转换成了3条汇编指令MOVS、LDR、STR,这三句汇编分别对应的机器码就是2000、490B、6008。
STM32不同地址一般计算机进行工作时,首先要通过外部设备把程序和数据通过输入接口电路和数据总线送入到存储器,然后逐条取出执行。但单片机中的程序一般事先我们都已通过写入器固化在片内或片外程序存储器中。因而一开机即可执行指令。
STM32不同地址大端模式:
STM32不同地址所谓的大端模式(Big-endian),是指数据的高字节,保存在内存的低地址中,而数据的低字节,保存在内存的高地址中,这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放。
例子:0000430: e684 6c4e 0100 1800 53ef 0100 0100 0000。0000440: b484 6c4e 004e ed00 0000 0000 0100 0000。在大端模式下,前32位应该这样读: e6 84 6c 4e ( 假设int占4个字节)。
通用的写法都是:voidmain。
main在C语言中整个程序的入口函数,固定的。
main在汇编中只是一个标号,一般是放在主程序的入口,前面是初始化程序,标号名称随意但首个必须是字母,acall和lcall都是子程序调用acall是兼容8048的指令,两字长,寻址范围小,Lcall是8051才有的指令,三字长,寻址范围64K,8048是8051的原始型号。
我第一次使用STM32CubeMx,创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码,在freertosc文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内,调用osThreadCreate创建线程,默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码,在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程,分别为LEDTask和MeasureTempTask。
当三个线程同时创建的话,OS跑不起来,连StartDefaultTask都没有执行。
如果,只创建其中任意的两个线程,OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程,但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS,是不是CMSIS限制了执行线程的数量?
另外,我测试过,如果在StartDefaultTask线程内,创建另外的两个线程,OS除了执行StartDefaultTask线程外,只执行另外创建的第一个线程。
如果汇编语言自己调用就用个call 就行了,给你举个例子:在运行到需要调用的时候这样用:
call crlf //这里调用crlf这个子程序
crlf proc near //这里写名为crlf的子程序
//子程序代码
ret
crlf endp
控制继电器这个应该不是太复杂吧,首先得看你的硬件电路怎么接的,一般都是一个三极管做开关,通过高低电平控制三极管的导通与关闭实现继电器的开关与闭合,这里假如用的PB3输出低电平控制继电器闭合则代码如下
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStructGPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructGPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructGPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
/输出高电平/
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
/控制输出低电平/
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
其他配置要根据你的硬件电路进行配置!
你是指内联汇编吧?比如下面这个例子:
#include <stdioh>int func(int a, int b)
{
return a - b;
}
int main()
{
//计算 12-5
int a = 12, b = 5; //给定两个数
int res; //用来记录结果
__asm{ //内联汇编
push b; //b压栈
push a; //a压栈,注意C中函数接受参数的时候入栈是反着的
call func; //调用函数func, 返回值保存在eax里
mov res, eax; //将eax里的值赋给res
}
printf("%d\n", res); //输出结果,得到7
return 0;
}
一样的,C语言都是从main()函数开始执行的,所有的单片机都是这样的,AVR,freescale,STM8,STM32
如果不清楚该怎么写,ST上都是程序库例程的,你下来研究一下就明白了,里面有keil,iar,gcc这几个开发环境各有一套例程
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