单片机串口modbus协议通信程序,或者讲一下详细过程怎么写也行!谢谢了!

<p>这是我自己用单片机写过的ModBus通信程序，你可以参照一下。其实比较简单，就是按步骤一步步的来就行了。</p>

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如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。

上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。

modbus程序应包含通讯模块，modbus读写指令生成模块，人机交互等主要组成部分。通过人机交互，设定前端设备id,以及通讯参数，寄存器地址等，通过modbus指令生成模块生成指令，并将指令通过通讯模块送出，并接收返回数据 ，数据解析后通过人机交互窗口显示。

MOBUS只是一种软件协议，协议就是规定了一种"暗语"，让主从站之间可以"通话"。也就是把0和1翻译成双方都明白的命令。

这很类似于你在不同品牌的电脑上，装什么软件系统。

而RS232和RS485相当于这个电脑硬件。

他们只是硬件接口。在这个硬件上，也不只能跑MODBUS协议，还能跑其他自拟协议。

同样，MODBUS也不光可以用于RS232和RS485，还可以用于POWERBUS,MBUS，等其他硬件之上。

例如这张图，上面的波形是来自MCU的原始数据接口UART

下面是RS485差分线波形。RS485只不过把来自MCU的UART的0-5V或者0-33V的电平，转换为翻转颠倒的5V压差电平并扩流驱动线缆。这就是硬件接口做的事情。

MODBUS只是一种软件。

但要注意，RS232是全双工通讯的，RS482是半双工通讯的。

施工布线差别就更大了，RS232只能一对一，最远通讯距离15米。而RS485支持一对多大网络通讯。

布线复杂度也不同

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

1、报文

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

2、CRC校验

意义：例如98 04  是数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。

3、功能号

意义：modbus 定义。

作用：指示具体的 *** 作。

扩展资料

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。

RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。

参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议

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