
储能产业爆发,储能逆变器作为产业链中重要的一环也在迅速增值,因此,对于储能逆变器进行系统的测试和调试平台的开发显得尤为重要。
随着新能源电子设备的多样化发展,控制程序算法的复杂化需要通过测试平台获取更多数据,传统的测试平台虽然能够满足基本的测试需求,但却无法更好地满足对数据传输速度的要求。
测试平台在获取数据的过程中对数据的传输速率要求较高,同时还需要具备更多的实用性功能。
基于此,针对平台对于储能逆变器人机交互的实际需求,构建一个可以根据用户的需求进行历史数据存储的测试软件平台,是当前的研究重点。
1、测试平台需求分析
11储能逆变器
在智能电网的建设中,储能逆变器凭借自身的双向变流功能可以完成一些特殊的功能。作为一种双向变流器,不仅可以完成电网电能之间的能量传输,还可以完成储能电能之间的能量传输,适用于多种直流储能单元中。
在直流储能单元中,储能逆变器可以快速完成分布式发电的功能,提高电网对于可再生能源电力的接纳。根据系统的特性,在负荷的低谷期,需要储存更多的发电量以备不时之需,在负荷的高峰期所释放的能量,可以有效提高电网的供电质量。图1为储能逆变器在电网中的结构网络。
储能逆变器适用于大容量储能电池的充放电,在充放电系统应用时,可以实现双向流动,实现智能化、稳定性和安全性等优势。
在进行储能逆变器的整个开发过程中,利用示波器完成对电信号的全面检测,使用储能逆变器控制算法进行实际电信号量的研究所获取的量较少,利用示波器对大量的数据进行检测的过程中,多少会存在一些问题,虽然可以获取储能逆变器的电信号,但是经过传感器进行信号转换后,通过AD进行采集不一定保证采集量的正确性。
因此,为了确保系统的正常运行,对程序的变量进行观察非常有必要。在进行程序观测的过程中,使用断点观测的方式较多,在进行弱电电路的程序调试和应用时,断点观测是一种非常有效的调试方法,但是在大功率的设备调试中,断点观测无法更好地预知大功率设备的状态,容易引发短路故障,存在一定的安全隐患,对于工作人员的安全作业非常不利。
通过调试软件可以让刷新功能得到保障的同时,提高安全隐患。在进行储能逆变器大功率设备的测试过程中,会遇到很多故障问题。发生故障后,如果没有及时保存算法的变量信息,将无法准确获取故障点的位置和原因。
因此,在进行储能逆变器的测试和调试过程中,谐波含量的大小是测试的一个重要指标,可以实时获取储能逆变器的谐波含量,对于储能逆变器的测试非常重要。基于以上问题,开发储能逆变器测试软件平台十分有必要。
12需求分析
储能逆变器测试软件平台的设计由人机交互测试平台和数据采集模块两部分组成,测试平台展示如图2所示。
对于储能逆变器的传感器模块而言,完成信号的转换是一大亮点。通过获取AD小信号的数据,利用DSP控制器进行处理后通过以太网通信模块将数据发送到PC端。
测试软件平台通过PC端口读取以太网中的数据信息,实现对数据的处理,并通过测试平台完成对数据结果的全面分析。
根据上述对于储能逆变器测试软件平台的总体设计,对其进行功能模块的需求分析:
(1)上下位机高速通信:传统的总线通信速率为460800bps[4],为了提高通信的准确度,一般采取最多的是9600bps。CAN总线的通信速率为1Mbps,与工业以太网的总线差距较大;
传统总线的可靠性较低,采用CAN或者工业以太网方可满足通信传输稳定性的设计需求;由于上下位机数据的通信中,上位机一般使用PC,CAN总线进行上下位机通信时,需要通过接口卡进行数据处理,因此使用CAN的成本较高。
(2)后台数据处理:通过测试软件平台接收数据后完成对数据的处理,主要由储能逆变器的后台完成。
(3)数据显示与人机交互:储能逆变器测试软件平台的后台主要负责对数据进行处理,通过显示数据完成对数据的 *** 作,并实现最终的人机交互。
2、测试平台结构及算法设计
21总体结构
储能逆变器测试软件平台通过工业以太网获取数据后,需要对数据进行运算分析处理,在实现数据展示的同时,也可以根据用户的设置需求,对历史数据进行存储,测试平台的数据处理流程如图3所示。
在储能逆变器的测试软件平台开发时,采用三层结构体系,包括应用层、业务逻辑层和控制层,对软件中的各个层次任务进行分工处理,有助于软件的开发。
22谐波检测算法
23效率计算方法
24高速通信协议
3、测试平台模块实现
31数据采集模块实现的过程为:
电压电流传感器→信号调理电路→AD→DSP,通过传感器将强电信号转化为弱点信号,通过AD采集后利用以太网将数据发送到测试平台中。
在本系统的设计中,数据采集模块主要通过AD公司旗下的8通道、16位的芯片AD7606,完成输入信号的采样,让所有的通道采集速率都可以达到200kSPS。
32以太网通信模块的实现实现过程为:
数据采集模块→DSP→RTL→储能逆变器测试软件平台。测试软件平台的数据传输利用工业以太网进行,将数据采集模块中的数据通过DSP传输到以太网的控制器中,以太网将其传输到测试平台中。
上下位机的数据通信使用RTL8019AS进行通信,该控制器的电路简单, *** 作方便,通信速率高,可以满足该平台的设计需求。
33谐波检测模块的实现使用基-2FFT算法实现
通过蝶形运算,完成对FFT算法的谐波检测分析。有效值计算模块的实现,在同等电阻上增加直流和交流,通过交通流量的周期,让直流和交流的热量相等,得到交通流量的有效值。
4、结语
储能逆变器的测试软件平台设计,主要是针对储能逆变器而开发的一款测试软件,该软件也可以应用在其他的逆变器中进行调试。
通过对谐波检测算法的分析,得到抑制频谱泄露的原理,对进一步提高测试平台的实时性具有显著作用。
通过对各个模块的功能实现进行分析后得到,使用C++可以实现储能逆变器的测试软件平台设计,完成对谐波分析、检测、采集、计算、显示和保存等功能的分析,验证了该设计方案的可行性。
先启动发电端,输入逆变器,然后再开启逆变器输出端,向电网输送电能。通常逆变器的输入电压为12V、24V、36V、48V也有其他输入电压的型号,而输出电压一般多为220V,当然也有其他型号的可以输出不同需要的电压。逆变器的价格和好坏主要是下面参数决定的:输出功率、转换效率、输出波形质量。只要比较一下这些参数就知道这款逆变器质量如何了。逆变器是一种常用设备,只要是属于常用型号,一般在电气维修点以及几乎所有的电子市场都会有售的,而且只要是技术还可以的电气维修店都是可以维修的,电子市场就更可以维修了。如果是非常用型号或者功率很大的情况下就只能去电子市场或者网上定制了。逆变器是把直流电能转换为交流电能(一般情况下为220V,50Hz的正弦波)的设备。它与整流器的作用相反,整流器是将交流电能转换为直流电能。逆变器由逆变桥、控制单元和滤波电路组成。广泛应用于空调、电动工具、电脑、电视、洗衣机、冰箱,、按摩器等电器中。
逆变器在选择和使用时必须注意以下几点:
1)直流电压一定要匹配;
每台逆变器都有标称电压,如12V,24V等,
要求选择蓄电池电压必须与逆变器标称直流输入电压一致。如12V逆变器必须选择12V蓄电池。
2)逆变器输出功率必须大于用电器的最大功率;
尤其是一些启动能量需求较大的设备,如电机、空调等,需要额外留有功率裕量。
3)正负极必须接线正确
逆变器接入的直流电压标有正负极。一般情况下红色为正极(+),黑色为负极(—),蓄电池上也同样标有正负极,红色为正极(+),黑色为负极(—),连接时必须正接正(红接红),负接负(黑接黑)。连接线线径必须足够粗,并且应尽可能减少连接线的长度。
4)充电过程与逆变过程不能同时进行,以避免损坏设备,造成故障。
5)逆变器外壳应正确接地,以避免因漏电造成人身伤害。
6)为避免电击伤害,严禁非专业人员拆卸、维修、改装逆变器。
可以选德州仪器(TI)的相关开发板,具体请在TI网页上找controlSUITE软件,下载安装后可以查看提供的开发板资料,选择合适的一款后与TI在国内的代理联系购买即可。
TI提供的开发板在controlSUITE中提供原理图、制板图、器件列表、示例程序、使用文档、相关芯片手册等,是资料比较全的。
控制芯片。正弦波逆变器是逆变器的一种,它是把直流电能(动力电池、蓄电池)转变成交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的电力电子装置。控制芯片,需要写入程序,程序就是计算机能识别和执行的指令。一个特定的指令序列用来完成一定的功能。程序设计就是解决特定问题程序的过程。
要仿真逆变器最好用专用的电力电子仿真软件PSIM,里面有很多电力电子(包括逆变器)的仿真例程。
你这个仿真有问题,同一个桥臂Q1,Q2 或 Q3,Q4怎么可能驱动一样?这样会桥臂直通炸管子的。如果你想做双极性的SPWM那就应该是对角的管子驱动一致,同一桥臂上下管互补。如Q1,Q4一样,Q2,Q3一样,Q1,Q2互补,Q3,Q4互补。
另外逆变器不会用运放来做滤波的,那是强电哦 (运放是做信号滤波的),一般用LC滤波器,截止频率选在开关频率的1/10 且大于基波的 10倍,一般都能得到理想的50Hz正弦波
能源是社会发展的重要推动力,随着以太阳能、风能为代表的可再生能源被开发利用,分布式电源和微电网在配电网中的渗透率逐年升高,造成电力系统惯性下降,影响到电网的稳定运行。逆变器作为分布式电源和微电网与电网之间的接口和纽带,在维护系统稳定方面起着至关重要的作用,因此有必要研究逆变器控制来应对上述问题。本文主要对微网逆变器的虚拟同步发电机控制进行研究。首先,介绍了课题的研究背景与意义,对逆变器常用的控制策略进行了介绍,表明了虚拟同步发电机在增强惯性方面的优势。介绍了VSG的数学模型和基本工作原理,分析了转动惯量和阻尼系数对VSG在孤网和并网下的功频特性的影响,建立了小信号模型并进行了稳定性分析,给出了一种可以准确、快速获取控制参数的方法。仿真实现了VSG在孤网和并网下的稳定运行,并且具备惯性和下垂特性,表明了理论的正确性。其次,研究了基于VSG的光储发电系统协调控制策略,对光伏和蓄电池的控制原理进行了介绍。根据光伏、储能、直流母线和并网逆变器之间的功率平衡关系,进行能量管理,利用储能蓄电池对光伏的补充,为VSG提供惯性支撑。VSG根据蓄电池SOC调整功率输出进行限值保护。对VSG运行所需的储能配备进行了定量分析。仿真对上述控制方法进行了验证。再次,针对VSG面临的并网切换问题,改进虚拟同步发电机进行并网预同步。有功环引入积分控制,实现二次调频,并利用根轨迹和伯德图进行改进后的稳定性分析,无功环引入电压反馈校正实现二次调压,相角采用电压定向矢量技术进行相位追踪,进而实现无缝切换。为优化频率和有功功率响应,根据VSG功角特性曲线,分析了转动惯量和频率变化之间的关系,提出一种VSG自适应转动惯量控制方法。仿真验证了所提方法的正确性。最后,搭建了以DSP320F2812为控制核心的VSG硬件实验平台,包括对主电路和采样、调理、保护、驱动等控制系统的设计,在软件CCS33上进行VSG控制所需的主程序和包括中断程序、AD采样、定时中断等子程序在内的程序编写与调试。在此基础上进行逆变器控制完成VSG实验研究,结果证明了所提控制的正确性。
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