什么是冗余排水系统

PLC冗余可以分为:软件冗余和硬件冗余。硬件冗余对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。 在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。而基于硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于S7300或S7400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。目前，软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。 硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。 硬冗余系统能够: 1 平滑的主从切换 2 自动事件同步 3 集成的错误识别和错误定位功能 4 *** 作期间可对系统进行修改 5 类似标准CPU的在线编程 6 下载程序时，只考虑单个CPU，程序可自动拷贝到另一个CPU中。 7 CPU修复后自动再进入。 8 运行中所有部件可更换。 软冗余实现原理: 系统运行过程中两个CPU同时启动和运行，但是在正常运行时只有主CPU发出控制命令，而备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令，当主CPU发生故障时能够延续当时的实际状态接替主CPU发出执行命令。与主CPU通信的IM1532模块处于激活状态时主CPU能访问I/0模块。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。

软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:共同点

1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络

2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。（利用IM153-2做网络切换）IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。

不同点

1、S7-300系列可以实现软冗余，而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余

2、CPU之间同步的途径不一样，这个是软/硬的根本区别，软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块（很小，加到CPU里面）和同步光纤实现同步功能，不需要软件包支持。

3、软冗余主从切换时间比较长，一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短，一般在100毫秒以下。

软冗余和硬冗余有很多的共同点，也有一些不同的地方:共同点

1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括:电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络

2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。(利用IM153-2做网络切换)IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。IM153-2后面挂的所有信号模板你就看成是CPU直接后面挂的信号模板直接使用就可以了。

不同点

1、S7-300系列可以实现软冗余，而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余

2、CPU之间同步的途径不一样，这个是软/硬的根本区别，软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步，在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块(很小，加到CPU里面)和同步光纤实现同步功能，不需要软件包支持。

3、软冗余主从切换时间比较长，一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短，一般在100毫秒以下。

故障的原因是有很多可能的，解决问题的唯一方法就是连接计算机，然后在硬件配置里查看CPU诊断信息，把诊断信息里的错误一一解决掉就OK了。我建议你先解决BF灯的问题，我感觉这个总线错误引起的SF灯亮，这就需要你检查你使用到的各种网络——DP、以太网——网络配置对不对。

你对s7-200的软件还不熟悉额。

S7-200之间通信有个功能叫网络读写。

只要用PPI电缆就能实现。

分析：首先你上位机----主站----从站

为何你不直接用上位机连接两台PLC呢？

如果你要用上位机控制了主站，再控制从站，麻烦了。

肯定是当初选型上面出现了问题是吧。还有就是价格方面，点位多，用300，不存在的吧。还不够就用分布式IO。但是你要确定你不是做冗余哦，200实现不了冗余，300只能实现软冗余。

现在已经这样了，你先做好主站的程序，你先要确定是用主站写从站 还是从站读主站？

其实都是一样，就是从站需要得到控制点输入，如果是写，那么网络写功能向导要建在主站里面，

读的话，网络读功能向导要建在从站里面，做好了向导，那么你已经设定好了两台PLC之间公共的内部储存地址。也就是说有一段地址是两台PLC相对应的（例如主站VB1~VB7对应从站VB10~VB17) 主站VB1=X 那么 从站也是VB10=X 这样就能实现主站控制从站了。 关于你上位机控制主站，同样的道理，只是看你走的通信协议。

需要详细的探讨一下的话，可以加我QQ1725248898，呵呵，你这样的通信，我记得我5年前，那时候才毕业，给客户选型失败的时候做过，和你一样的。不过后来做出来了，运行上面没多大问题。

还有，西门子的软件里面自带的就有各个功能的说明，很详细的。我用西门子的软件从来都没看过其他的什么说明资料之类的，只是看一些别人写的程序的案例说明，分析一下别人的运用原理和学习别人的运用经验。

无法建立连接的原因有很多，你这里没有说你用的是哪种编程电缆，常见的编程电缆有2种，RS232的串口和USB的接口2种，电缆不同，PG/PC接口设置也是不同的（当然也取决于你用的电脑是哪种接口），请先了解这一点。其次，从你发来的看，组态是正确的，但再看你的叙述，实际的硬件安装就完全错误了。根据siemens的要求，CPU必须在2号槽位上，3号槽位没有接口模块就空闲（实际的硬件安装是不空闲的），以后才是其他的模块。你把FM350放到了2号槽位上，占用了本来是CPU的位置，即便你的PG/PC接口设置正确，也是无法通信的。多说一句，实际的硬件安装和软件的组态必须完全一致！！！！！看来你对西门子300的PLC不太了解，还是先恶补一些基础知识吧。祝你成功！

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