
A、去下个XXdll,下好后打开系统盘,找到windows文件夹,打开后找到system32打开,把XXdlll放进去。这个DLL上百度一下就有得下的了。
B、打开腾讯电脑管家的电脑诊所之后,搜缺失的dll文件,会自动出来,点立即修复。重启电脑后就可以了。
你这个液晶屏不是一般开发板能带有的。大致读了一下:
#include <avr/ioh> #include "boardh" #include "manageh"//调用头文件 #include "scanh" #include "timerh" #include "lcdh"
void sys_init(void);
void bus_reset(void);
int main(void) //主程序
{ uint8_t i = 0; //这里定义了一个计数器,用于指示灯闪烁计时用
sys_init(); //系统初始化,具体程序在下面
int_init(); //又初始化了一个什么东西,先不管
// timer0_init(); //没有用到time0
timer1_init(); //time1初始化,但是就现有程序而言还无法知道计时周期
// timer2_init();
// adc_init();
wdt_disable(); //先禁用看门狗
wdt_enable(WDTO_250MS); //设置看门狗250ms为一周期
wdt_reset(); //复位看门狗
sei(); //禁用中断
// 初始化LCD
lcd_init(); //调用液晶屏初始化程序
while(1) //主程序循环
{ manage(); //应该是处理液晶显示内容用的子程序
if (i & 0x10)
LED_ON(); //0x10个周期后LED闪烁
else
LED_OFF();
i++;
delay_ms(10);
wdt_reset(); //复位看门狗
}
}
// 系统初始化
void sys_init(void) //系统初始化子程序的详细内容(看来只定义了IO口还真不知道这个系统内单片机的定时器如何初始化的)
{
PORTA = 0xf2; //定义IO口
DDRA = 0; // PA7~PA4 键盘输入,PA3: LCD_A0复用电池测量时,输出1
// PA2: 输入,测电池电压, PA1:LCD_CS, PA0:输入,测总线电压?
PORTB = 0xff;
DDRB = 0x00; // PB输出,LCD_DB,PB0~PB4 KEY SCAN
PORTC = 0x80;
DDRC = 0xc0; // PC输出,PC7:LCD_RST,PC6:LCD_LED+,
PORTD = 0x03;
DDRD = 0xf3; // PD7:PWM,PD6:ZL,PD5:ZH,PD4:LED
// PD3返回,PD2开关, PD1:LCD_RD, PD0:LCD_WR
}
void lcd_init(void) //LCD的初始化
{
uint8_t i;
LCD_RST_L(); //应该是复位LCD
delay_ms(2); //延时
LCD_RST_H(); //复位完毕,该复位引脚拉高
for (i=0; i<8; i++) //复位8次看门狗?
{
delay_ms(20);
wdt_reset();
}
write_cmd(0xe2);//system reset 24 //写一个复位命令?
delay_ms(10);
write_cmd(0xeb);//set bias RATIO=1/12 27 =E8 FOR LOW POWER //设置液晶屏偏压
write_cmd(0x81);//set refence voltage ;pm 11 DOUBLE command //设置参考电压
write_cmd(0x83);//set RGB D1 21 //设置RGB方式?
write_cmd(0x2f);//set color mode,65K 22 D4 FOR 256 COLOR 3r-3g-2b//设置彩色显示深度
write_cmd(0x2b);//set line rate,358kps 15 A3//设置啥?不是很明白
write_cmd(0x24);//set n-line 5,TempCompensation 00//设置某种补偿?
write_cmd(0xa2); // 15 set line rate 296k
write_cmd(0xd0);//set partial display 21 D0 BGR//设置一个副屏幕?或许这个彩屏还附带一个小屏幕?
write_cmd(0xd6);//set cen 22 d6 64k color 5-6-5//不明白
write_cmd(0xc0); // 19 LC[2:0]
write_cmd(0xaf); //set display on 18, DC[4:2]=111//仍然不明白
delay_ms(10);
wdt_reset();//重启看门狗
}
void write_cmd(uint8_t cmd)//“写命令”子程序
{
LCD_A0_L();//应该是拉低“命令\数据”引脚的电平
LCD_CS_L(); //片选引脚
PORTB = cmd; //PORTB的8个引脚作为并行口向液晶屏输出数据
DDRB = 0xff; //PORTB的方向定义为输出
LCD_WR_L(); //写LCD引脚电平拉低,看来这程序可能是为了防止被中断或者别的情况打乱,特地发送了两遍
LCD_WR_L();
LCD_WR_H();
LCD_CS_H();
DDRB = 0; //改PORTB为高阻态
//个人觉得后面应该还需要两个语句:LCD_CS_H();和LCD_A0_H();已完成一个“写命令”周期
}
总之,你这块液晶屏应该在市场上不常见。要用这个玩意,你必须有对应这块液晶屏的详细文档、数据手册,否则光这么一个程序很难把这个液晶屏玩转了。
这种运动目标检测的方法还是很经典的,下面写了一些注释仅作参考,希望对你有所帮助。
#include "stdafxh"
#include "cvh"
#include "highguih"
#include <timeh>
#include <mathh>
#include <ctypeh>
#include <stdioh>
#include <stringh>
const double MHI_DURATION = 01;//定义运动跟踪的最大时间
const double MAX_TIME_DELTA = 05;
const double MIN_TIME_DELTA = 005;
const int N = 3;//定义数组的维度为3
const int CONTOUR_MAX_AERA = 10;//定义的阈值
IplImage buf = 0;
int last = 0;
IplImage mhi = 0;
CvFilter filter = CV_GAUSSIAN_5x5;//高斯卷积滤波
CvConnectedComp cur_comp, min_comp;//定义连通域 *** 作的存储
CvConnectedComp comp;//定义连通域 *** 作的存储
CvMemStorage storage;//定义内存分配
CvPoint pt[4];//定义点的存储
/
下面update_mhi函数输入img,输出识别结果dst,阈值diff_threshold
/
void update_mhi( IplImage img, IplImage dst, int diff_threshold )
{
double timestamp = clock()/1; //返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元
CvSize size = cvSize(img->width,img->height); //获取图像的宽和高
int i, idx1, idx2;
IplImage silh;
IplImage pyr = cvCreateImage( cvSize((sizewidth & -2)/2, (sizeheight & -2)/2), 8, 1 );//
CvMemStorage stor;//申请内存
CvSeq cont;//定义保存数据的结构
/先进行数据的初始化/
if( !mhi || mhi->width != sizewidth || mhi->height != sizeheight )
{
//分配内存 *** 作:如果buf是空值,则分配存储空间
if( buf == 0 )
{
buf = (IplImage)malloc(Nsizeof(buf[0]));//利用malloc动态分配内存
memset( buf, 0, Nsizeof(buf[0]));//作用是在一段内存块中填充某个给定的值,此处值为0
}
//创建通道为N=3,大小为size的图像存储
for( i = 0; i < N; i++ )
{
cvReleaseImage( &buf[i] );//释放buf
buf[i] = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 1 );//创建buf[i]
cvZero( buf[i] );//初始化为0
}
cvReleaseImage( &mhi );//释放变量mhi
mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 );//创建mhi,大小为size,深度为IPL_DEPTH_32F,1个通道
cvZero( mhi ); ///初始化为0
}
cvCvtColor( img, buf[last], CV_BGR2GRAY );//将RGB图像img转换成gray灰度图像buf
idx1 = last;//将last赋值到idx1
idx2 = (last + 1) % N; //计算(last + 1)除以N的余数
last = idx2;//将idx2赋值到last
silh = buf[idx2];//将buf[idx2]赋值到silh
//下面计算buf[idx1]与buf[idx2]差的绝对值,输出结果存入silh
cvAbsDiff( buf[idx1], buf[idx2], silh );
//下面对单通道数组silh应用固定阈值 *** 作,阈值为30,阈值化类型为CV_THRESH_BINARY最大值为255
cvThreshold( silh, silh, 30, 255, CV_THRESH_BINARY );
//去掉影像(silh) 以更新运动历史图像为mhi,当前时间为timestamp,运动跟踪的最大时间为MHI_DURATION=01
cvUpdateMotionHistory( silh, mhi, timestamp, MHI_DURATION );
//下面对mhi进行线性变换 *** 作,输出结果存入dst:dst(I)=mhi(I)第二个参数 + 第三个参数
cvCvtScale( mhi, dst, 255/MHI_DURATION,
(MHI_DURATION - timestamp)255/MHI_DURATION );
cvCvtScale( mhi, dst, 255/MHI_DURATION, 0 );
cvSmooth( dst, dst, CV_MEDIAN, 3, 0, 0, 0 );//对dst进行中值滤波
cvPyrDown( dst, pyr, 7 );//利用卷积滤波器对dst进行下采样
cvDilate( pyr, pyr, 0, 1 );//对图像pyr使用33长方形进行膨胀 *** 作
cvPyrUp( pyr, dst, 7 );//利用卷积滤波器对dst进行上采样
stor = cvCreateMemStorage(0);//动态内存存储创建内存块
cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint) , stor);//创建存储结构
//函数cvFindContours为寻找图像dst的角点,数据存入cont中,其中包含角点的坐标值
cvFindContours( dst, stor, &cont, sizeof(CvContour),
CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
for(;cont;cont = cont->h_next)
{
CvRect r = ((CvContour)cont)->rect;//创建矩形区域
if(rheight rwidth > CONTOUR_MAX_AERA)
{
//下面是在图像Img上绘制红色的矩形框,利用左上点和右下点
cvRectangle( img, cvPoint(rx,ry),
cvPoint(rx + rwidth, ry + rheight),
CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA,0);
}
}
cvReleaseMemStorage(&stor);//释放内存
cvReleaseImage( &pyr );//释放结构体
}
int _tmain(int argc, _TCHAR argv[])
{
IplImage motion = 0;
CvCapture capture = 0;
capture = cvCaptureFromFile("D://Capture1avi");//获取视频文件
if( capture )
cvNamedWindow( "视频分析", 1 );//创建窗口
{
for(;;)
{
IplImage image;
if( !cvGrabFrame( capture ))//如果读取视频失败,则退出
break;
image = cvRetrieveFrame( capture );//获取图像
if( image )
{
if( !motion )
{
motion = cvCreateImage( cvSize(image->width,image->height), 8, 1 );
cvZero( motion );
motion->origin = image->origin;
}
}
update_mhi( image, motion, 60);//运动目标检测,阈值为60
cvShowImage( "视频分析", image );//在窗口中显示图像
if( cvWaitKey(10) >= 0 )
break;
}
cvReleaseCapture( &capture );//释放
cvDestroyWindow( "视频分析" );//释放窗口
}
return 0;
}
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