嵌入式linux系统开发的具体步骤

第一步、建立交叉编译环境

没有交叉开发经验的读者，可能一时很难接受这个概念。首先，要明白两个概念：一般

我们工作的机器，称为开发机、主机；我们制作好的系统将要放到某台机器，如手机或另一

台PC机，这台机我们称为目标主机。

我们一般开发机上已经有一套开发工具，我们称之为原生开发套件，我们一般就是用它

们来写程序，那么，那什么又是交叉编译环境呢？其实一点也不神秘，也就是在开发机上再

安装一套开发工具，这套开发工具编译出来的程序，如内核、系统工作或者我们自己的程序，

是放在目标主机上运行的。

那么或许有初学者会问，直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了？至少我当

初是这么想的。一般来说，我们的开发机都是X86

平台，原生开发套件开发的工具，也针

对X86

平台，而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以，我们的交叉编译

环境是针对某一类具体平台的。

一般来讲，交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库，嵌入式开发常用的

这三类软件是：

Binutils

Gcc

uClibc

当然，GNU包含的工具套件不仅于此，你还要以根据实际需要，进行选择

第二步、编译内核

开发工具是针对某一类硬件平台，内核同样也是。这一步，我们需要用第一步中建立的

工具，对内核进行编译，对于有内核编译经验的人来说，这是非常简单的；

第三步、建立根文件系统

也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录，以及一些必备的文件；

另外，我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件，如ls、ifconfig……当然，

一个办法是找到这些工具的源代码，用第一步建立的交叉编译工具来编译，但是这些软件一

是数量多，二是某些体积较大，不适合嵌入式系统，这一步，我们一般都是用busybox来完

成的，包括系统引导软件init；

最后，我们为系统还需要建立初始化的引导文件，如inittab……

嵌入式系统是目前最流行的计算机应用技术之一。《ARM嵌入式Linux系统开发详解》由浅入深地讲解基于ARM体系结构的嵌入式

Linux系统开发，内容包括嵌入式系统的基本概念、应用领域等基础知识；ARM处理器的体系结构和功能特点；Linux系统内核结构和移植方法、

Bootloader功能和移植；Linux应用程序开发，包括如何 *** 作文件、管理内存、访问串口、多线程和多进程技术，并且剖析了应用程序的结构和工作

流程；Linux系统设备驱动程序开发，包括如何编写内核模块、驱动程序分类和功能特点，并且给出了网络设备驱动、Flash设备驱动和USB设备驱动的

实例分析。

《ARM嵌入式Linux系统开发详解》附带1张DVD光盘，内容为专门为《ARM嵌入式Linux系统开发详解》录制的9小时视频、《ARM嵌入式Linux系统开发详解》涉及的源代码、Ubuntu安装光盘的镜像文件和另外赠送的35小时Linux专题学习视频。

《ARM嵌入式Linux系统开发详解》适合广大从事嵌入式Linux系统开发人员、对嵌入式Linux系统开发有兴趣的计算机爱好者，以及大中专院校学生阅读。

一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件 *** 作、队列、栈等。

二：Linux基础 Linux *** 作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。

三：Linux系统编程 重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。

四：Linux网络编程 计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解>

嵌入式Linux开发之所以没有像桌面开发那样的好用软件，主要是因为以下几个原因：

资源受限：嵌入式设备通常具有较小的存储器和处理器，因此不能使用像桌面应用程序那样占用大量资源的软件。这意味着嵌入式Linux开发需要使用轻量级的开发工具和编辑器，而不是功能丰富的集成开发环境（IDE）。

多样性：嵌入式设备的硬件和软件环境非常多样化，因此没有通用的开发工具和软件包可以适用于所有设备和环境。这导致嵌入式Linux开发需要使用不同的工具和软件包来满足特定设备和环境的需求。

定制化：嵌入式设备通常需要高度定制化的软件和驱动程序，以满足特定应用的需求。这意味着嵌入式Linux开发需要使用特定的工具和软件包来满足特定应用的需求。

尽管如此，嵌入式Linux开发仍然有许多优秀的工具和软件包可供选择，如交叉编译工具链、版本控制工具、调试器、编译器、文本编辑器等。此外，由于开源社区的贡献，嵌入式Linux开发的工具和软件包正在不断地发展和改进。因此，对于嵌入式Linux开发者来说，选择合适的工具和软件包仍然是可能的。

如果你水平很高，那确实就是这样。移植进去就成，开发就随便用用系统提供的功能就好了。

但是你水平不高的话，你就会觉得困难，因为首先移植就有很多问题，不懂得话，能移植，不工作的地方不好追，不好修补。移植好了不知道怎么用，能用的话不知道有没有用对，出了问题不知道是系统问题还是你嵌入的程序段问题。

那你要水平高的话，你需要会什么呢？需要对unix/linux有了解，熟悉Arm架构，熟悉嵌入式开发，尤其要熟悉跟踪调试，要熟悉 *** 作系统的知识，要熟悉调度和硬中断，就是熟悉计算机结构，要熟悉C/C，要知道一点汇编，要知道一点硬件知识（数字电路方面），要熟悉文件系统和SD接口，USB接口，要熟悉Arm的各种外设接口。

然后linux开发，你要熟悉临界段，你要熟悉互斥，任务，要熟悉上下半部分中断，要熟悉邮箱，要熟悉信号量，要熟悉优先级等等等等。

多么？其实列的还不算全，你还要熟悉算法，可重用架构，系统设计方面等等。

唉。所以说难者不会，会者不难，就是这个样子。

嵌入式 *** 作系统的主要好处就是屏蔽了底层硬件的差别，给上层应用提供统一的接口，并管理进程调度和资源（如CPU时间、内存）分配等。就跟windows *** 作系统一样，不管你是用华硕的电脑还是戴尔的电脑，只要装了windows *** 作系统，你都可以用office、词霸之类的软件。人机界面（MMI）是上层应用show出来的。

简单的嵌入式应用不需要嵌入式 *** 作系统的支持，如单片机，直接用汇编程序就能实现特定的功能。要跑的应用多了，就需要 *** 作系统来进行管理。

一般手机产品、小型医疗设备、军工设备等都用到了armlinux的平台。

arm处理器（CPU）是目前使用较多的，使用的嵌入式 *** 作系统可以是多种多样的，不光是linux。嵌入式linux系统比较稳定，有开源代码，成本低，可移植性强；可以灵活裁剪不需要的功能，减小嵌入式软件的大小和降低系统功耗。所以用嵌入式linux *** 作系统的不少。但现在很多公司都是用那种商业化的定制好的嵌入式linux平台以减少开发量和加快开发速度（比如有专门针对通讯设备的，有专门针对一般消费电子类的），这就需要买了。

你是入门吧，我正在读研究生，研究方向是嵌入式，可以给你些好的建议，呵呵

不知道你想研究哪个呢？FPGA和ARM都不错，我学的是ARM。

学习嵌入式一定要有平台，现在学习一般用linux，要是你没学过，建议赶紧看。还有WinCE平台目前也比较吃香！

三本教材：

1嵌入式Linux应用程序开发标准教程，华清远见编的，光盘资料也不错！

2ARM嵌入式系统基础教程，周立功编著的；

3学嵌入式硬件原理也要知道，嵌入式系统原理及接口技术，符意德编著的，基于S3C2410的，硬件讲的比较好！

还有就是要学嵌入式一定要软硬兼备才行！动手能力很重要，要是能力够的话，买个开发板，自己烧写程序进行调试，可以事半功倍。

再给你几个建议，你们学校要是有研究生，可以向他们请教，研究生都有实验室，有开发板和实验箱，硬件资源丰富。学生一般都很乐于助人的，不过你一定要很谦虚，只要你有诚心，我相信他们会帮你的。呵呵

linux下嵌入式程序开发其实很简单只需正常的编写C或者汇编程序然后通过交叉编译器编译成你目标芯片可执行的文件比如你想在arm上运行你的程序那你就需要arm-linux-g编译器来编译你的程序把生成的2进制文件移植到arm上就可以了至于交叉编译工具的建立也比较简单百度一下很多的貌似linux下没有那种集成开发环境都是用这种自己建个文档写程序然后用指定的编译器编译的方式

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