
看用于什么场合,控制精度要求。一般加温控制,如果控制误差要求为5%,测比例设为10%,积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间(从-5%升到5%的时间)与工艺的对误差允许的时间,一般取变化时间的1/3左右。
微分主要是为了避免过冲,如果对过冲要求比较在意,则取变化时间,如要求稳定时间较短,可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定(AT)功能。在初次使用时按一下AT键,PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。
手动对PID进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环知节,最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。
许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值,道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值,那样就方便了,千万不要一起调,那样容易造成混乱。
扩展资料:
技术参数:
1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0~100%)。
2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型;02%级测量精度。
3、具备“版上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。
4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。
PID温控仪权 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。
参考资料:
PID指比例积分微分,Proportion比例,Integration积分,Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导,程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择,可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定(完成后还可以利用向导进行更改)。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序,在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档,那里说明的还是比较详细的。
PID控制说明:
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
本设计要求:本温度控制系统为以单片机为核心,实现了对温度实时监测和控制,实现了控制的智能化。设计恒温箱温度控制系统,配有温度传感器,采用DS18B20数字温度传感器,无需数模拟∕数字转换,可直接与单片机进行数字传输,采用了PID控制技术,可以使温度保持在要求的一个恒定范围内,配有键盘,用于输入设定温度;配有数码管LED用来显示温度。
技术参数和设计任务:
1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制,实现保持恒温箱在最高温度为110℃。
2、可预置恒温箱温度,烘干过程恒温控制,温度控制误差小于±2℃。
3、预置时显示设定温度,恒温时显示实时温度,采用PID控制算法显示精确到01℃。
4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。
5、对升、降温过程没有线性要求。
6、温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器,无需数模拟∕数字转换,可直接与单片机进行数字传输
7、人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成,实现对温度的显示、报警。
需要的话联系用户名扣扣
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