三菱PLC控制电机停止的程序，求大神指点

如图所示，电机Y0启动以后。除了按下停止X1可以断开Y0，当X3常开或常闭接通5秒以后，通过并联一个M1检测异常，来断开Y0

在一般检测皮带是否卡住不应该用物料流过去作为检测，因为很有可能你很长一段时间没有料，这个时候就不应该报警。如果需要检测皮带卡料，应该专门准备一个信号，并且在这个信号不停的触发，这样才能保证皮带在不停运转。

plc如何控制电机的转速：

有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

由于没有安装西门子软件，我用三菱软件编写了程序，只要按照西门子的I/O点来改一下就可以了，希望对你有帮助。X0 对应 I00 ，    X1 对应 I01  ， X3 对应I03   ， M0对应M00  ，   M1对应 M01 ，  Y0  对应 Q00，等等

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