51单片机通过PWM控制L298N的转速的程序怎么写 就是我两个电机。需要先同个速度运转。然后再

这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，52单片机没PWM功能，呵呵

我这有一篇网上下的，摘 要

本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。

本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。

红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯•片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。其中，一个单片机（发送单片机）负责处理红外遥控程序，一个单片机（主控单片机）负责小车电机控制和相关信息处理，还有一个单片机（接收单片机）负责处理测温和液晶显示程序。三个单片机之间通过引线实现短距离的通信，以使它们可以相互配合，各司其职，使整个系统的实现和控制更为灵活方便。

以上系统的实现可以运用于特殊环境（人员不可达）下小车的远程控制和相关的智能 *** 作。同时也可运用于智能监控和智能决策等相关场合，为实现智能化 *** 作和管理提供方便。

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