爱普生机器人与台达PLC怎样连接

首先要确定爱普生机器人和台达plc通过哪种通讯方式连接：以太网通讯还是串行通讯；然后找到爱普生机器人的用户手册,手册上应该有对应的通讯指令；在根据通讯指令去编写梯形图程序，以太网可以用socket（套接字）方式通讯，串行通讯可以使用串行无协议的方式去通讯；对应通讯的程序编写不太懂的可以去查看台达PLC的用户手册，一般会提供样例给你参考，再没有就电话给台达客服索取一份样例，希望能帮到你！

台达、永宏、盟立、士林、丰炜、智国、台安

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国产仿西门子类：和信，正航，力德

国产仿三菱类：台达，台安，合川，深圳三凌，丰凌等；

目前国产，台产PLC都是三菱或西门子的延伸产品；

排名 没有办法 稳定性都没有西门子三菱的好

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