用组态模拟机械手步骤，用三菱PLC的

不知道你用的是那个软件 以组态王为例

1 在组态里设置一下通信参数

2 连上之后，在组态上卖设置画面，可以用多张状态图

3 每张状态图的转换根据plc是里面的指令。具体怎么做 可以参考有些触摸屏软件的教程，原理一样的

三菱plc根据机械手来实现拖动轨迹。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、拖动等工作。应用非常广泛。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。

每次开机校准原点。plc控制三轴标记零点可以在每次开机校准原点，plc的三轴运动的工作原理：机械手，也被称为自动手，能模仿人手和 臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或 *** 作工具的自动 *** 作装置。

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