arduino小车程序求教

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转。

调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。

你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 676 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9

#define p12 10

#define p21 11

#define p22 12

void setup()

{

Serialbegin(9600);

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

}

void loop()

{

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

int a=0,b=1;

while (Serialavailable() > 0)

{

Serialflush(); //清除串口缓存

delay(500); //等待小段时间

int inChar = Serialread();

inChar=inChar-0x30; // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31

if(inChar == 1) //foward

{

Serialprint("key 1 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000); // 按键后作用时长

}

else if(inChar == 2) //back

{

Serialprint("key 2 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else if(inChar == 3) // turn left

{

Serialprint("key 3 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000);

}

else if(inChar == 4) // turn right

{

Serialprint("key 4 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else //其他按键，停止

{

Serialprint("key other pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,LOW);

}

}

}

有以下疑问：

1 SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2 还有"pins_arduinoh"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3 arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupth>，会造成冲突

4 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

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