PLC控制气缸的问题

你可以采用传感器控制器气缸行程，采用TPC8-8TD型定时程序控制器来实现，接线简单、根据需要设置好功能即可实现控制。需要的话可以帮你设置，在QQ上可以传送设置文件。

定时程序控制器很适合用于电磁阀的控制，具有多路开关量输入和输出通道，基本型为8路输入、8路输出，具有较强的定时控制和程序控制功能。输出可直接驱动24V电磁阀，输入端可连接开关及传感器等开关量信号，实现开关控制、传感器位置控制及程序控制。

无需编程，以表格设置方式代替传统编程，定时时间可在50ms-24小时内调整，通过设置实现定时及程序控制功能。配套电磁阀应用， *** 作十分方便快捷，易于实现电磁阀的自动控制。

可到北京多维精控的网站查看电磁阀控制的相关介绍，并有资料、视频演示及功能设置示例下载。

如果按照你的描述，全是开关量控制逻辑，很简单的程序

我猜想你应该是想用三个气缸配合机械传动装置完成类似机械臂夹持并搬运目标件的整套工艺流程

但是你提出的如何控制三个气缸动作恰恰是这套系统中最最简单的部分

这套系统中最核心的部分应该是“气缸什么时候伸出，什么时候收回，伸多少，收多少”

仅仅一个“检测到物体”条件，太模糊了

1：检测到物体之前，整套装置应该有一个等待位置，或者等待姿态，此时，三个气缸有一套状态

2：一号气缸伸出，伸多少？用普通电磁阀控制还是比例阀控制？要不要控速？有没有安全极限？

3：二号气缸的伸缩控制夹持动作，那么夹持有没有力矩监测或者压感监测？多大夹持力下才能继续下一个动作？要不要监测物体是否下滑？夹持住以后一号再收回，中间要不要延迟？一号要不要根据夹持物体的大小调整收回的行程？伸出和收回的速度是否可以一致？要不要考虑夹持惯量？

4：三号负责转动，速度、行程、极限位置要不要考虑？

这些都没有确定。。。程序写出来这也是一套中看不中用的“玩具”！

忘了点东西，补充一句

西门子的S7-200已经逐步开始被200smart 取代，无论从使用体验，还是硬件成本上，都建议你使用200SAMRT

等你做出一个靠谱的方案以后我可以帮你写程序

你那电路原来有直流源吗？12V或24V的都可以。。然后去买个12V或24V的电磁阀然后通过PLV输出控制一个继电器控制电池阀。。一般电磁阀的功率不大。。如果直流源的功率或你本身是用PLC的24V的话。。你可以选用一个220V交流电的电磁阀通过PLC输出控制一个继电器的触点控制220V的电磁阀。这样就可以了。。如果还要加上自动控制的话在气缸上面加磁性开关通过输入控制PLC实行自动控制！！

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