这句的小括号匹配有问题
漏了一个反向的小括号
原文链接： http://www.manew.com/thread-102595-1-1.html
碰撞检测，就是检测两个物体是否相交，如果物体非常规则，比如球体，直接检测圆心距离是否小于半径和即可，计算量十分小，但是，如果物体不规则，比如一个角色，进行十分细致的碰撞检测就会变的十分困难，这时候，我们一般会用简单几何体去逼近复杂网格
为了解决这个 问题 ，unity里使用了空间划分技术，目前主流的划分技术有BSP，BHV，八叉树，四叉树
首先选定一个面作为根节点(一般会选两侧物体数量大致相同的面)，然后遍历物体，如果物体在此面正面，将其加入到左子节点，如果在反面，加入到右子节点，如果和此面相交，加入左右两个子节点，之后，将左右子节点作为新的根节点进行递归，
构建完成后，在检测时，只要检测同一叶子节点的所有物体就行了
这里注意，检测物体位于哪面一般使用长方体来进行近似的，大家用unity的时候可能也注意到，gameobject有width和height两个属性，这两个属性很可能是用来进行划分的
这两个其实原理相同，上面是四叉树，类比到3d空间就是八叉树
这时，我们可以发现，如果碰撞体位移了，或者碰撞网格改变了，树的结构也会随之变化，这里我猜测，unity内部会有静态和动态两种树，静态树时预先计算好的，而动态树则会在有物体位移时重新计算，而动态树很可能也有相关优化，比如子物体多的物体会单独维护一个树，再将其作为动态树的子树
而这里有个问题，物体位移时树是会改变的，碰撞不会出现问题。但碰撞网格在运行时改变的话，碰撞会失效，如果我们动态生成一个物体，为其加入网格碰撞器，那么，它仍然不会有碰撞检测，可能是由于树没有更新，也有可能逼近算法没有执行，解决办法是，生成物体后，调用Setactive（false），然后Setactive（true）
在OnEnable里，会调用函数生成对网格进行碰撞检测所需的信息
接下来说一下连续碰撞检测的问题，上图说明了不同collisiondectection的物体是否进行连续检测
H5是Html5的缩写”，这恐怕是很多人的一个错误认知。事实上，二者并不是一个意思。
H5确实涉及HTML5诸多规范，想做H5页面或多或少都要利用到HTML5很多内容。但二者只是有联系，并非对等。
随着H5的火爆，同时也引起了技术阵营与营销阵营的定义争锋，当时在互联网上两方大打口水之战，对定义展开了一场博弈，结果虽然是技术阵营妥协，但也有利的证明了HTML5和H5根本不是一个层面的东西！
除了把H5误认为是Html5的缩写外，还有一些人存在另一种误区，那就是“H5=微信网页”。事实上，这也是不对的。
从切身体验来说，H5似乎是基于微信的网页，但实际并非如此。大多数情况下，我们是通过朋友圈和微信群观看H5的，但实际上我们利用任何浏览器都可以观看H5，不管是 PC端还是平板端。跳出朋友圈，H5依然可以被浏览，它的特效和演示甚至比你在微信看会更加流畅！
原来是因为微信集成了移动端浏览器，离开微信，H5照样可以正常运行，只是因为人们习惯了通过朋友圈打开H5来观看网页。所以，H5并不是微信网页，它是一个更大的概念，只是因为微信巨大的用户群，让H5集中于微信，让人们觉得这个页面就是微信独有的，也让H5和微信朋友圈成为了代名词。
H5到底是什么意思，其实真的很难把它用概念的形式来讲清楚。因为H5更像是国人制造的一个专有名词，就像是我们喜欢把“苹果 7”说成是“肾7”一样。但H5就坏在它看上去像是个英文缩写，似乎是某种尖端技术，实际上国外根本没有这个说法，老外都不知道这个H FIVE是什么东西。
H5所涵盖的范围其实很大，它不是 HTML5、不是微信网页、不是移动PPT。相反，从某种意义上来说，它是这些东西的母级，H5所指的就是移动网页本身，它能够包含所有这些分支。
如果你对H5感兴趣的话，戳出这里：网页链接，海量H5免费视频教程任你挑！
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