原因分析： 版本问题
解决办法： 卸载Numpy，重新安装一个版本为最新的1.21.5即可。（我之前的版本是1.18.5）
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RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd
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解决rosdep的问题
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2022-12-17
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