MMDetOpenPCDet 环境配置可能遇到的问题

MMDet/OpenPCDet 环境配置可能遇到的问题 问题一 报错

使用pip install -v -e .装mmdet3d时报错

No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME='/usr/local/cuda-10.0'

原因

跳板机上无GPU，需在训练节点上编译。

解决

srun -p Node --gres=gpu:1 python setup.py develop

问题二 报错

import lib报错

No module named 'lib'

原因

找不到调用文件夹，需要把项目地址加入到PythonPath。

解决

export PYTHonPATH=./:$PYTHonPATH

问题三 报错

GCC < 5.0 编译mmdet时报错

原因

mmdet要求GCC版本大于5.0

解决

GCC_ROOT=xxxxx/gcc/gcc-5.4
export LD_LIBRARY_PATH=${GCC_ROOT}/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=${GCC_ROOT}/bin:$PATH