EC2 Gtk-WARNING **: cannot open display

EC2 Gtk-WARNING **: cannot open display 打算使用Ubuntu的服务器跑一下slam，显示题目的错误。查找资料可以使用xming来解决，特来此记录一下

在这之前需要安装xming，xming front，下载链接。我是装在了一个目录下。
参照aws给出的教程：点击
测试xclock出现 Warning: Missing charsets in String to FontSet conversion参看此链接

确实不报错了，但是，这是什么鬼

不知道还有没有别的方法。