Hunter狩猎者夹子机器人系统开发说明丨夹子机器人项目开发（bsc链）

　　如果不提到著名的“可扩展性三难困境”，我们就无法谈论可扩展性。用于解释区块链旨在拥有的三个属性：(刘森-180-2857-8624)可扩展性、去中心化和安全性。很明显，到目前为止，我们可以实现其中两个属性。但是要同时获得这三个是非常非常困难的。

　　在我们理解为什么之前，让我们把我们的条款弄清楚。

　　1.可扩展性只是意味着区块链可以处理大量事务，以每秒事务数(TPS)衡量。

　　2.去中心化意味着区块链由世界各地的许多“去信任”节点运行——而不是由一小群集中的“受信任”节点运行。

　　3.安全性意味着即使网络中一定百分比的节点是恶意的，区块链也能抵抗攻击。理想情况下，它应该能够处理多达50%的恶意节点。

　　(1)请求(request):客户端向主节点发送请求调用服务。

　　(2)预准备(pre-prepare):主节点0收到客户端的请求后将其组播给其他副本，即0->123。

　　(3)准备(prepare):复制节点1、2、3收到请求后记录，并再次组播给其他复制节点，即1-

　　>023.2->013复制节点3因为宕机失效无法进行细播

　　(4)确认(commit):0、1、2、3节点在prepare阶段，若收到超过一个数量的相同请求，则进入commit阶段，组播commit请求，即0->123、1->023、2->013。

　　(5)回复(reply):0、1、2、3节点在commit阶段，若收到超过一定数量的相同请求，则对

　　客户端进行反馈。客户端需要等待f+1个不同复制节点发回相同的结果，作为整个 *** 作的最终节点。