
这是通信
串口名称。在Linux环境下,串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中,使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候,
选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端,否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行; O_NDELAY表示打开串口的时候,程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中,打开串口设备和打开普通文件一样,使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1,只需要:fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY )打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括:c_cflag : 控制选项c_lflag : 线选项c_iflag : 输入选项c_oflag :输出选项c_cc :控制字符c_ispeed :输入
数据波特率c_ospeed :输出数据波特率如果要设置某个选项,那么就使用"|=“运算,如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下:c_cflag:CLOCAL 本地模式,不改变端口的所有者CREAD 表示使能数据接收器PARENB 表示偶校验PARODD 表示奇校验CSTOPB 使用两个停止位CSIZE 对数据的bit使用掩码CS8 数据宽度是8bitc_lflag:ICANON 使能规范输入,否则使用原始数据(本文使用)ECHO 回送(echo)输入数据ECHOE 回送擦除字符ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号c_iflag:IXON 使能输出软件控制IXOFF 使能输入软件控制IXANY 允许任何字符再次开启数据流INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)IGNCR 忽略字符CR(0D)ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)c_oflag: OPOST 输出后处理,如果不设置表示原始数据(本文使用原始数据)c_cc[VMIN]: 最少可读数据c_cc[VTIME]: 等待数据时间(10秒的倍数)1、设备入口
可以查/dev/ttyS* 、/dev/*uart*(主设备号4或者204),第一串口一般为ttyS0、*uart0等
USB转串口设备一般为/dev/ttyUSB*(主设备号188),第一口一般为ttyUSB0
2、以上/dev下只是串口的入口,具体设备存在与否需要按关键字(ttyS、ttyUSB、uart)查询/proc/devices以确定。
3、串口为通讯端口,有多个串口设备时,要确定正在被连接的串口是哪个,需要检测一下,如:
cat /dev/ttyS0
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