Linux ndelay()很不准怎么回事，ndelay(1),结果延时了1us?

所有的 sleep/delay 类型的接口，都只能保证休眠时间 "不短于" 传入的参数，但是无法保证绝对精确。精确度和底层实现机制有关（理论上讲任何实现都会有一个最小精度的，比如1us 或者1ms，如果试图delay一个小于最小精度的时长，最终效果就是大于等于最小精度的），也和其他因素有关，比如cpu核数，进程/线程数，优先级，任务调度等。 所以一般只能保证 "不短于" ，无法保证绝对精确。

两种方案,简单粗暴的直接用for循环:

for(int i=0i<1000000000i++)

循环次数自行调试,试出大概的值就行

第二种,精准延时,通过SysTick系统计时器来实现

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