linux驱动程序如何调用

1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。

2、然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。

3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。

4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。

5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。

注意事项：

在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux *** 作系统不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，Linux既可以当作服务器，又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。

定时器Timer应用场景非常广泛，在Linux下，有以下几种方法：

1，使用sleep()和usleep()

其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，sleep一般都会有超时现象。

2，使用信号量SIGALRM + alarm()

这种方式的精度能达到1秒，其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <stdio.h>

#include <signal.h>

void timer(int sig)

{

if(SIGALRM == sig)

{

printf("timer\n")

alarm(1) //we contimue set the timer

}

return

}

int main()

{

signal(SIGALRM, timer)//relate the signal and function

alarm(1) //trigger the timer

getchar()

return 0

}

alarm方式虽然很好，但是无法首先低于1秒的精度。

3，使用RTC机制

RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <stdio.h>

#include <linux/rtc.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <stdlib.h>

int main(int argc, char* argv[])

{

unsigned long i = 0

unsigned long data = 0

int retval = 0

int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY)

if(fd <0)

{

perror("open")

exit(errno)

}

/*Set the freq as 4Hz*/

if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) <0)

{

perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)")

close(fd)

exit(errno)

}

/* Enable periodic interrupts */

if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) <0)

{

perror("ioctl(RTC_PIE_ON)")

close(fd)

exit(errno)

}

for(i = 0i <100i++)

{

if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) <0)

{

perror("read")

close(fd)

exit(errno)

}

printf("timer\n")

}

/* Disable periodic interrupts */

ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0)

close(fd)

return 0

}

这种方式比较方便，利用了系统硬件提供的RTC，精度可调，而且非常高。

4，使用select()

这种方法在看APUE神书时候看到的，方法比较冷门，通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：

[cpp] view plain copy

#include <sys/time.h>

#include <sys/select.h>

#include <time.h>

#include <stdio.h>

/*seconds: the secondsmseconds: the micro seconds*/

void setTimer(int seconds, int mseconds)

{

struct timeval temp

temp.tv_sec = seconds

temp.tv_usec = mseconds

select(0, NULL, NULL, NULL, &temp)

printf("timer\n")

return

}

int main()

{

int i

for(i = 0 i <100i++)

setTimer(1, 0)

return 0

}

这种方法精度能够达到微妙级别，网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。

总结：如果对系统要求比较低，可以考虑使用简单的sleep()，毕竟一行代码就能解决；如果系统对精度要求比较高，则可以考虑RTC机制和select()机制。

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