OpenWrt教程-如何在OpenWrt系统中添加一个Linux内核模块

linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/modulex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux版本号

加载模块

insmod xxx.ko

如果带参数 insmod xxx.ko a=1

卸载模块

rmmod xxx.ko

支持的数据类型

bool :布尔类型

invbool:颠倒了值的bool类型

charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配

int:整型

long :长整型

short :短整型

uint :无符号整型

ulong :无符号长整型

ushort :无符号短整型

内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样

在OpenWrt系统中，内核模块编译和应用层的package编译类似

make package/模块名/compile V=s

比如：

make package/hello_kernel/compile V=s

编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：

build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/

将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。

gcc -Wall adc.c -o adc.o

或者在makefile中写下：

adc.o:

gcc -Wall adc.c -o adc.o

然后make,注意adc.o:下面的空格必须用Tab键

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载

动态加载

一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件

二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面

三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载

静态加载

静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

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