成为linux程序员需要学习什么

1 第一部分：LINUX平台搭建与环境熟悉 

了解Linux系统；区分各种版本的Linux系统，以便于拓展Linux视野。

1、Linux 简介；

2、Linux 系统的主要特点；

3、Linux 的组成；

4、主要的Linux 版本；

5、嵌入式Linux简介与发展

第二部分虚拟机安装和LINUX系统安装 

虚拟机安装；

2 Linux系统的安装；

3 Linux系统的常用软件的安装；

4 Linux快速入门

5 熟悉运用Linux环境下，常用命令的 *** 作与系统设置，如常用的Shell；掌握基本的Shell 应用

6 第三部分：嵌入式LINUX环境搭建 

建立嵌入式Linux开发环境

7 熟悉嵌入式开发平台

8 嵌入式Linux开发工具

9 Linux下的调试技巧

10 MAKE工程管理器

11 硬件环境的搭建；arm-linux-gcc与gcc安装配置

第四部分：U-Boot：了解 U-Boot的作用及工作流程；了解Bootloader的代码结构、编译过程；移植U-Boot；掌握常用的U-Boot命令。 

Bootloader介绍

u-boot工程介绍

u-boot的编译使用

u-boot源码分析

u-boot资源分配

配置编译u-boot

u-boot移植过程

u-boot常用命令 *** 作

添加u-boot新命令

设置u-boot环境变量

u-boot驱动添加如网卡：DM9000

第五部分：LINUX内核移植：熟悉内核的原码结构和kbuild Makefile语法；掌握和内核、驱动模块编译相关的原理及方法。

1、Linux内核介绍

2、Linux内核特点

3、Linux内核源代码结构

4、Linux内核选项解析

5、Linux内核编译链接

6、内核模块编译、使用方法

第六部分：LINUX根文件系统

busybox 包移植、编译

Linux跟文件系统制作过程

根文件系统介绍

4. nfs文件服务器系统搭建

第七部分：LINUX驱动开发

驱动开发是嵌入式Linux开发难度最高的内容，也是目前嵌入式行业最紧缺的人才之一。本课程介绍嵌入式Linux驱动开发相关概念及开发流程，了解驱动开发的关键技术点，重点讲解嵌入式Linux下常用接口驱动的编写方法，包括

字符型LED驱动开发（GPIO口驱动）

按键驱动开发（中断驱动，在驱动中中断程序的编写，消息队列的应用

ADC驱动开发

网卡驱动开发

串口驱动开发

液晶屏（TFT彩屏驱动开发

触摸屏驱动+tslib（中间插件移植与设置），

USB驱动开发+USB无线网卡移植

IIS驱动开发+maplay移植与应用（mp3播放）+mplayer移植与应用（视频播放Mp4/广告机等播放）

SD驱动开发

RTC驱动开发

电源管理方法

第八部分：LINUX应用学习

课程目标：嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟练掌握嵌入式Linux的开发环境、系统编程以及网络编程，熟悉C++、QT编程并且深刻体会整个嵌入式Linux项目开发流程，强化学员对Linux应用开发的能力.

Linux系统中的进程的概念，在应用程序中线程与父子进程的创建与应用

线程之间、进程之间的通信

进程间通信基本概念

管道（PIPE）

信号（SIGNAL）

内存映射（MAPPED MEMORY）

消息队列（MESSAGE QUEUE）

信号量（SEMAPHORE）

共享内存（SHARE MEMORY）

tcPip协议在应用程序中的编程开发（SOCKET套接字编程开发）

10.1. ISO/OSI七层协议模型与IP网络四层模式

10.2.TCP/IP协议簇

10.3. 基于嵌入式Linux的TCP/IP网络结构

10.4. 基于嵌入式Linux的SOCKET编程

10..5.UDP与TCP的区别

10.6. UDP SERVER-CLIENT关系程

文件读写与存储

第九部分：QT移植与开发

通过本课程的学习，学员能够了解嵌入式Linux下的几种常见GUI及其特点，重点能掌握QT的有关内容，具备QT程序设计能力。了解嵌入式数据库的配置与开发

1 、嵌入式Linux GUI介绍

2、嵌入式QT开发包移植

3、QT介绍及其信号插槽机制

4、QT图形界面编程技术

5、QT应用程序与Linux驱动的衔接

6、QT在实际项目中具体应用

第十部分：无线通讯应用

1、无线wifi模块应用

2、3G模块应用

第十一部分：嵌入式系统应用程序，驱动程序调试

1、Linux基本工具调试使用。GDB，insight调试等

2、Linux应用程序的编程

3、嵌入式产品程序打包与发布

第十二部分：嵌入式项目综合调试，产品发布

本课程将通过一个真实完整的项目案例，让学员了解真实项目的开发流程，掌握如何将所学知识应用到项目开发中。将模拟真实项目的管理过程，培养学员项目团队协同开发能力，项目文档编写能力和新知识的学习能力，为下一步就业做好知识上和心理上的充分准备。

以装载和卸载模块为例：

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码：

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码：

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

设备与处理器之间的工作通常来说是异步，设备数据要传递给处理器通常来说有以下几种方法：轮询、等待和中断。

让CPU进行轮询等待总是不能让人满意，所以通常都采用中断的形式，让设备来通知CPU读取数据。

2.6内核的函数参数与现在的参数有所区别，这里都主要介绍概念，具体实现方法需要结合具体的内核版本。

request_irq函数申请中断，返回0表示申请成功，其他返回值表示申请失败，其具体参数解释如下：

flags 掩码可以使用以下几个：

快速和慢速处理例程 ：现代内核中基本没有这两个概念了，使用SA_INTERRUPT位后，当中断被执行时，当前处理器的其他中断都将被禁止。通常不要使用SA_INTERRUPT标志位，除非自己明确知道会发生什么。

共享中断 ：使用共享中断时，一方面要使用SA_SHIRQ位，另一个是request_irq中的dev_id必须是唯一的，不能为NULL。这个限制的原因是：内核为每个中断维护了一个共享处理例程的列表，例程中的dev_id各不相同，就像设备签名。如果dev_id相同，在卸载的时候引起混淆（卸载了另一个中断），当中断到达时会产生内核OOP消息。

共享中断需要满足以下一个条件才能申请成功：

当不需要使用该中断时，需要使用free_irq释放中断。

通常我们会在模块加载的时候申请安装中断处理例程，但书中建议：在设备第一次打开的时候安装，在设备最后一次关闭的时候卸载。

如果要查看中断触发的次数，可以查看 /proc/interrupts 和 /proc/stat。

书中讲述了如何自动检测中断号，在嵌入式开发中通常都是查看原理图和datasheet来直接确定。

自动检测的原理如下：驱动程序通知设备产生中断，然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测：

探测工作耗时较长，建议在模块加载的时候做。

中断处理函数和普通函数其实差不多，唯一的区别是其运行的中断上下文中，在这个上下文中有以下注意事项：

中断处理函数典型用法如下：

中断处理函数的参数和返回值含义如下：

返回值主要有两个：IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。

对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数 *** 作单个中断的开关：

该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。

需要注意的是：

如果要关闭当前处理器上所有的中断，则可以调用以下方法：

local_irq_save 会将中断状态保持到flags中，然后禁用处理器上的中断；如果明确知道中断没有在其他地方被禁用，则可以使用local_irq_disable，否则请使用local_irq_save。

locat_irq_restore 会根据上面获取到flags来恢复中断；local_irq_enable 会无条件打开所有中断。

在中断中需要做一些工作，如果工作内容太多，必然导致中断处理所需的时间过长；而中断处理又要求能够尽快完成，这样才不会影响正常的系统调度，这两个之间就产生了矛盾。

现在很多 *** 作系统将中断分为两个部分来处理上面的矛盾：顶半部和底半部。

顶半部就是我们用request_irq来注册的中断处理函数，这个函数要求能够尽快结束，同时在其中调度底半部，让底半部在之后来进行后续的耗时工作。

顶半部就不再说明了，就是上面的中断处理函数，只是要求能够尽快处理完成并返回，不要处理耗时工作。

底半部通常使用tasklet或者工作队列来实现。

tasklet的特点和注意事项：

工作队列的特点和注意事项：

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