嵌入式Linux系统移植和裁剪_10_环境搭建和测试（九）

这段时间新冠肺炎疫情又波及了好几个省，下个星期又要在家办公了，哪都不能去了。不过话说回来，在城里面本来也就没什么好玩的，也没什么地方好去的。

接着上一次的内容，要从网络加载内核和设备树，以及挂载网络根文件系统，需要在UBoot里面设置 bootcmd 和 bootargs 两个环境变量如下：

set bootcmd 'tftp 41000000 uImagetftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtbbootm 41000000 - 42000000'

set bootargs 'console=ttySAC2,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.8:/samba/nfs/rootfs,proto=tcp clk_ignore_unused /init=/linuxrc ip=192.168.1.100:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0'

这两个参数需要根据自己的实际情况加以调整，主要是nfs和ip的一些设置。

bootcmd 是内核启动命令，其表示使用tftp协议，从TFTP文件夹下加载uImage到41000000的内存地址。然后从TFTP文件夹下加载exynos4412-fs4412.dtb到42000000的内存地址，然后执行bootm命令，从41000000的地址启动内核。

bootargs 是内核启动的参数，比如设置控制台的串口参数，指定根文件系统（这里我们使用nfs从网络上挂载根文件系统，注意协议用tcp，如果用udp的话，很可能会因为丢包而导致挂载失败）

最后需要saveenv保存设置。

就绪之后，板子重新上电，不要回车打断UBoot，让其引导Linux内核启动，结果内核启动失败。

后来在群里问了老师，他们发了内核镜像和设备树过来，让我用他们编译的试试，我一试，还真能用。本来我还怀疑是不是根文件系统的问题，后来老师让我看看设备树，说是要注释掉下面这一段。

但是我一看，本来就是注释掉的啊。。。然后就无解了，我以为可能还是根文件系统的问题，群里问老师也没有再回，就搁置了两天，这也算是中间的一个小插曲吧。然后我刚刚又在群里问，另一个老师说这一段现在不需要注释了，就是要加进来。然后我就把注释去掉了，重新编译后，果然就可以启动了。

可以看到根文件系统已经挂载成功了，那这样我们的环境搭建部分就测试OK了，我们得到了一份可以在4412板子上运行的Linux内核源码，UBoot源码和根文件系统。

所以呢，感觉培训机构的资料管理挺乱的，各个老师之间的信息不同步，资料也不同步，视频可能是很老的，配套资料也过时了，你不问还不知道，这可能也是他们需要建立大量的群来答疑的原因吧，总之，体验不佳。当然他们觉得这些步骤你不需要做啊，直接用现成的虚拟机镜像就可以了嘛，编译工具链，各种依赖库，环境变量那些都给你搞好了，干嘛要自己搞。他们这种想法就只适合那些初学驱动的人，确实，如果你只想学习驱动，那确实用他们准备好的虚拟机镜像就可以了。但是如果我要换一个芯片，环境还得自己搭，那就不好使了，或者说我自己已经有虚拟机了，再搞一个镜像其实显得很累赘。

好了，今天就到这里了，后面就开始UBoot的移植学习。

嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。Uboot是在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，然后才调用Linux *** 作系统内核。文件系统是Linux *** 作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。根文件系统包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件，并作为存储数据读写结果的区域。可将Linux系统移植过程大致需要分成6个步骤： 1) 准备工作，包括下载源码、建立交叉编译环境等。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。 2) 配置和编bootloader（引导装载程序）。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用 *** 作系统内核做好准备。 3) 配置和编译Linux内核，对其进行相应的裁剪，修改内核以支持相关的硬件设备。 4) 为大容量NAND Flash移植YAFFS文件系统，并将该文件系统加入Linux内核中； 5) 制作RAMdisk来挂载根文件系统。Linux系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。一个linux的最简根文件系统应该包括支持linux系统正常运行的基本内容，包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令。 6) 烧写、调试系统；如果调试出错，则需要重新配置，返回上述步骤（2）。嵌入式linux系统移植包含哪三部分内容

所以要实现netfilter（iptables）就要从两方面来着手：1）内核支持netfilter；2）用户层的iptables配置命令。

1、编译内核，支持netfilter

在宿主机上进入Linux内核目录，配置所需的内核模块：cd/usr/SRC/linuxmakemenuconfig

选中如下内核选项：

Generalsetup---

[*]Sysctlsupport（在ROMFS文件系统中/proc/syS/Net/ipv4/出现ip_forward）

Networkingoptions---[*]NetworkPACketfiltering(replaceSIPchains)IP：NetfilterConfiguration---（全部选择即可）

这样在内核中就选择支持了netfilter。接下来只需编译并生成内核映像文件并烧写到嵌入式系统即可。如果烧写后重起成功进入Linux，则说明新的支持netfiter的内核已经正常运行。（注意，这里的内核选项只是一些支持netfilter/iptables的选项。这里假设原有内核已支持嵌入式系统的相关硬件，并能在嵌入式平台上运行）。

2、编译生成iptables命令

iptables工具包可以免费从网上获得。下载iptables工具包后，进入下载目录，进行编译生成可执行文件，编译方法具体可以参考iptables目录下的INSTALL文件：

cd/root/iptables

makeKERNEL_DIR=/usr/src/linux（指定内核目录）

makeNO。SHARED_LIBS=1（静态链接编译生成可执行文件）

把生成的iptables可执行文件copy到ramdisk再下载到嵌入式系统中就可以运行。

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