安卓智能手机的基于ARM架构的处理器，为什么能够支持基于Linux内核的 *** 作系统？

Android是基于Linux内核的 *** 作系统。

提到Linux内核的时候，应该把它从概念上和“Linux *** 作系统”分割看来，内核只包括最基本的抽象，内存模型、进程调度、中断处理等等。而 *** 作系统是一个更广的概念，不光包括内核，还包括了设备驱动、应用程序框架以及一些关键的能够让这个 *** 作系统能为人所用的软件。所以Ubuntu, Fedora等等这些桌面发行版可以看做是包装了Linux内核的、不同的Linux *** 作系统。

Android 开发之初fork了Linux kernel，在其基础上进行了以下改进：

1. 添加新的的设备驱动

2. 重写了c lib(Bionic)

3. 实现了基于Java的应用程序框架

4. 对内核的小修改

大部分的修改都是在内核之上的，也就是说android内核和其他桌面Linux内核是非常接近的（在Linux kernel 3.3 之后，Android分支的内核代码开始merge回原Linux内核repo），内核所完成的抽象，如内存模型、进程调度等，是一致的。

Android不是Linux

看到这个标题大家可能会有些迷惑，前面不是一直说Android是基于Linux内核的吗，怎么现在又不是Linux了?迷惑也是正常的，请先看下面几个要点，然后我们将对每一个要点进行分析，看完后你就会觉得Android不是Linux了。

1.它没有本地窗口系统

什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统，或者Mac OX X的Quartz等。不同的 *** 作系统的窗口系统可能不一样，Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统，这是Android不是Linux的一个基本原因。

2.它没有glibc支持

由于Android最初用于一些便携的移动设备上，所以，可能出于效率等方面的考虑，Android并没有采用glibc作为C库，而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。

3.它并不包括一整套标准的Linux使用程序

Android并没有完全照搬Liunx系统的内核，除了修正部分Liunx的Bug之外，还增加了不少内容，比如：它基于ARM构架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系统等。

4.Android专有的驱动程序

除了上面这些不同点之外，Android还对Linux设备驱动进行了增强。

上面这些要点足以说明Android不是Linux。本书的主要内容将围绕Android的这些特有的部分展开，我们的讲解会尽量通俗易懂，但还是建议大家先复习一下Linux内核的基本知识。在具体学习之前，我们还是先来总体浏览一下Android对Linux内核进行了哪些改动，在移植时就需要对这些改动加以调整。

理论上行得通。但是你是打算从裸机开始烧程序呢，还是直接开发安卓程序？

直接开发安卓应用程序肯定可以，打开USB调试即可。

裸机开发的话，主要有这些难点：

1、硬件原理图，芯片datasheet（SoC、WiFi、射频芯片等），

2、没有JTAG调试接口（可能可以利用USB，但裸机的USB驱动又是个问题）

3、最好有bootloader源码

基本上有了这些，你就可以从0起步，先跑个bootloader，再移植个android linux内核，移植或开发一些驱动（屏幕、按键.....）

所以，除非你想自己做ROM，做手机，否则裸机开发几乎不可能。即便是“中华酷联”也未必会从0开始。

1、获得内核源码：从Linux内核的官网可获得相应的内核源码，这里以2.6.31.1为例。

2、解压源码，进入目录：

#tar xjvf linux- 2.6.31.1.tar.bz2

#cd linux-2.6.31.1

3、修改Makefile的183 行：

ARCH ？= arm <—指定系统硬件架构

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- <—指定交叉编译器

4、修改时钟：

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 的163行

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc))

s3c24xx_init_clocks(12000000)<—输入时钟为12MHz

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs))

}

这个一定要设置对，否则会打印出乱码。

5、修改机器码（根据实际情况，这个要和bootloader的匹配）：

修改：arch/arm/tools/mach-types的379 行：

s3c2440 ……………………… XXX <—后面那个数就是机器码 （我用的天嵌开发板的机器码是168）

6、配置：

#make menuconfig <—进入图形化配置界面

在配置菜单中选择这一项："Load an Alternate Configuration File" ，输入2440的默认配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ，这个文件就是 S3C24XX 系列开发板板级支持包（BSP）然后选择 OK，按回车。

进入"System Type"选项单，里面的选项保持默认在"S3C24XX Machine"选项中只配置这几项（其他的选项取消）：

S3C2410 Machine --->

[*] SMDK2410/A9M2410

S3C2440 Machine --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle

配置完后，回到主菜单，选择这一项"Save an Alternate Configuration File" ，输入要保存的

配置文件名称：.config (默认)或自己取名：TQ2440_config，退出，编译内核： #make zImage

说明：以后移植过程中的配置、编译，都是按这个步骤进行，但是只需要保存一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。

编译完后，会在arch/arm/boot下生成zImage内核镜像文件，可以修改该目录下的Makefile， 在第57行下面添加：

@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage

@echo ' Kernel: $@ is ready '

这样执行make zImage后，就把生成的zImage拷到内核根目录下。

如果希望在在执行make distclean时，也同时把zImage删除，可以修改内核根目录下Makefile 的第1247行，在后面加上：

-type f -print | xargs rm -f rm zImage

把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下，看是否正常打印出信息，如果第一步能正常引导内核，那就开始进行。然后添加驱动。

注意，系统启动最后可能会出现这个错误：

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

然后出打印出一些很乱的东西。因为用4.x.x版本的交叉编译器使用EABI，但内核默认是不支持EABI编译的，所以编译出的系统会报错，但用3. x.x版本的编译器就不会出现这个问题。解决办法是，配置内核支持EABI编译：

Kernel Features --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

[*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA) 6

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