嵌入式linux和嵌入式android系统有什么区别和联系

嵌入式android源码架构：uboot+linux kernel+android（包含文件系统，虚拟机，UI）

嵌入式linux：这是大部分人认识的linux uboot+linux kernel+文件系统+QT（UI），

当然两者的linux 内核因为上层UI的不同会稍有差别，不过还是非常接近的，做过linux的人可以无缝切换到android底层开发，所以大家说的学习android系统，其实最重要的就是学习linux驱动，再加一下android下的专门的HAL，JNI，java等等，不过大公司android相关部分也是专门的人做的了。

甚至连QT都不用了，因为linux很多设备都是没有UI的，所以要来干啥？直接无界面，照样是嵌入式linux。

现在大家说的什么嵌入式debian，ubuntu，其实也是站在linux巨人的肩膀上，其实都不算是linux的分支，只算是linux的延伸，小变化而已。看到这里大家知道嵌入式linux的强大了吧，反正是比wince 强大N倍啊。

O(∩_∩)O~，所以啊，学习嵌入式android，其实底下就是学习uboot，linux内核啊，不会搞这些就像搞应用一样，所以大家以为android就是java，是非常片面的。

以前老的，说了一下区别，可以参考一下

ARCH -- 这是Android修改了arch/arm下面的一些文件：

arch/arm:

Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S

Chg: arch/arm/kernel/module.c

Chg: arch/arm/kernel/process.c

Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c

Chg: arch/arm/kernel/setup.c

Chg: arch/arm/kernel/signal.c

Chg: arch/arm/kernel/traps.c

Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S

Chg: arch/arm/vfp/entry.S

Chg: arch/arm/vfp/vfp.h

Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S

Chg: arch/arm/vfp/vfpmodule.c

Goldfish -- 这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬件平台。Goldfish执行arm926T指令（在2.6.29中，goldfish也支持ATMv7指令），但是在实际的设备中，该虚拟平台的文件不会被编译。

arch/arm/mach-goldfish:

New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c

New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c

New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c

New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c

New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c

New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c

YAFFS2 -- 和PC把文件存储在硬盘上不一样， 移动设备一般把Flash作为存储设备。尤其是NAND flash应用非常广泛（绝大多数手机用的都是NAND flash，三星的一些手机使用的是OneNAND）。NAND flash具有低成本和高密度的优点。

YAFFS2 是“Yet Another Flash File System, 2nd edition" 的简称。 它提供在Linux内核和NAND flash设备 之前高效率的接口。 YAFFS2并没有包含在标准的Linux内核中， Google把它添加到了Android的kernel

fs/yaffs2:

New: fs/yaffs2/devextras.h

New: fs/yaffs2/Kconfig

New: fs/yaffs2/Makefile

New: fs/yaffs2/moduleconfig.h

New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c

New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h

New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.c

New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.h

New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c

New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h

New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c

New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h

New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c

New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h

New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c

New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h

New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h

New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c

New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h

New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c

New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h

New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c

New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h

New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.c

New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.h

New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c

New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h

New: fs/yaffs2/yportenv.h

Bluetooth -- Google为Bluetooth打上了patch，fix了一些Bluetooth的bug

drivers/bluetooth:

Chg: drivers/bluetooth/bfusb.c

Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c

Chg: drivers/bluetooth/btusb.c

Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c

Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c

Scheduler -- 对于Scheduler的改变非常小，我对它并没有去研究。

Chg: kernel/sched.c

New Android Functionality -- 除了fix一些bug以及其他一些小的更改，Android增加了一些新的功能，介绍如下：

IPC Binder -- The IPC Binder is an Inter-Process Communication (IPC) mechanism. It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Internet search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's software, before Google wrote a new Binder for Android.

New: drivers/staging/android/binder.c

Low Memory Killer -- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on top of the already existing one in the standard Linux kernel.

New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c

Ashmem -- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then access when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to access a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.

New: mm/ashmem.c

RAM Console and Log Device -- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging module so that user processes can read and write user log messages.

New: drivers/staging/android/ram_console.c

Android Debug Bridge -- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge (ADB), which is a protocol that runs over a USB link between a hardware device running Android and a developer writing applications on a desktop PC.

drivers/usb/gadget:

New: drivers/usb/gadget/android.c

Chg: drivers/usb/gadget/composite.c

Chg: drivers/usb/gadget/f_acm.c

New: drivers/usb/gadget/f_acm.h

New: drivers/usb/gadget/f_adb.c

New: drivers/usb/gadget/f_adb.h

New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c

New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h

Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new modules at the end of this document.

Power Management -- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.

kernel/power:

New: kernel/power/consoleearlysuspend.c

New: kernel/power/earlysuspend.c

New: kernel/power/fbearlysuspend.c

Chg: kernel/power/main.c

Chg: kernel/power/power.h

Chg: kernel/power/process.c

New: kernel/power/userwakelock.c

New: kernel/power/wakelock.c

Miscellaneous Changes -- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as, 'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP networking

http://www.linuxfordevices.com/c ... id-to-a-new-device/

http://hi.baidu.com/smallbigwang/item/95c99ebcb0e9544cba0e1281

嵌入式系统的概念：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能/可靠性/成本/体积/功耗有严格要求的专用计算机系统。(这段完全是上学的时候背下来的)。

我所理解的嵌入式包括：嵌入式CISC/嵌入式RISC (有一部分单片机是CISC架构，一部分是RISC架构，具体如何区别没有深究)

嵌入式CISC：这里特指嵌入式X86，常常用于对性能要求较高的场景中，比如地铁闸口机和随处可见的广告机(真是浪费)。

嵌入式RISC：最常见的就是各种ARM板了。

而在ARM上运行的系统，最常见的有Linux/WinCE/Android以及QNX/Vxworks等RTOS。从概念上来讲的话，这些 *** 作系统完全符合嵌入式系统的概念。

工控领域，安卓取代linux的确很难，因为开发人员现时还体会不到安卓的 "爽"。所谓不爽，是多方面的体验 --

1. 工控领域很多人玩C语言单片机出身，再搞java觉得不自然，怕慢，怕搭建开发环境，怕未知领域的折腾。这是主要的原因。

2. 工控领域不需要太绚丽的GUI，很多时候QT足够。

3. 用安卓的java访问到linux系统，很多时候不直接，不快速。想改安卓framework又改不动，最后没办法，C/C++做成动态库，用java jni来调用，或者用java直接读写linux系统的特殊文件，本质上还是linux嘛，自找麻烦。

4. 安卓现在已经是个足够复杂的系统，有不可预知的问题存在。比如你的程序运行的时候，后台不知哪个任务被唤醒了，影响了你的程序。然后用户一看，鸟系统，闪退！需要应付工控长期稳定的运行，长期的拷机测试必不可少。

5. 更简单的工控领域，linux都不想用，直接单片机访问串口、i2c, usb库都是现成的代码改改，稳定可靠、实时性强。最怕搞网络了，也不是太着急，自然有芯片厂家提供的lwip移植。这碗面，便宜好吃量又足，何苦搞linux、安卓呀。

当然，不爽也是暂时的。笔者单位现在在做一些安卓嵌入式的工作，长期看，我们认为，安卓嵌入式将是趋势。开发人员面临的问题，长期看也不是问题。安卓开发入门现在可谓相当容易，也无需特殊的开发工具，随便一个手机，到网上下载一个sdk就能开发。可以说，未来几年，安卓将是最易开发的嵌入式系统。随着各种基于安卓的嵌入式平台涌现，以及大量的安卓开发人员日趋成熟，安卓嵌入式，在软件产品快速交付上，会有足够的优势。快速交付的优势，以及终端用户体验的优势，足够赚取一定的市场份额了。

作者：陈厚来

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