如何将android linux烧到Raspberry Pi及其调试

一.Raspberry Pi入门向导。

可以在以下地址下载Raspberry向导

2.构建android framework

命令如下：

cd <your_android_path>

source build/envsetup.sh

lunch

显示lunch菜单如下：

You’re building on Linux

Lunch menu… pick a combo:

1. full-eng

2. full_x86-eng

3. simulator

4. full_rpi-eng

5. cyanogen_generic-eng

6. cyanogen_rpi-eng

选择第6个菜单。

然后进行编译

make -j8

等待编译成功，这可能需要几十分钟。

编译成功之后将”system”目录复制到root目录下，接下来我们可能会用到。

命令如下：

cd <your_android_path>

cp -r system out/target/product/rpi/root

ps:编译时如果jdk版本不对，可将其改成jdk1.6

五.如何在Raspberry Pi上跑android linux内核？

1.准备一张存储空间2G以上的SD卡及相应读卡器。

2.下载arch linux镜像文件

用wget工具下载镜像文件：

wget http://files.velocix.com/c1410/images/archlinuxarm/archlinux-hf-2012-09-18/archlinux-hf-2012-09-18.zip

解压：

unzip archlinux-hf-2012-09-18.zip

成功之后，你会在当前目录下发现一个镜像文件。

3.烧linux镜像文件。

sudo dd bs=4M if=archlinux-hf-2012-09-18.img of=/dev/sdb

sudo sync

ps:/dev/sdb是SD卡在主机上的设备文件。不同的电脑可能不同。

4.用android linux内核代替这个内核。

做完上述步骤之后，当你把SD卡插在电脑上，你会发现有两个分区：一个是引导区，另一个是文件系统区。

用android linux内核代替引导区的kernel.img。

cp -uv <your_android_linux_path>/arch/arm/boot/zImage <your_sdcard_boot_partition>/kernel.img

5.用android linux文件系统代替这个linux文件系统

rm -rf <your_sdcard_file_system_partition>

cp -r <your_android_source_code_path>/out/target/product/rpi/root/* <your_sdcard_file_system_partition>

6.配置内核命令行cmdline.txt

Edit the <your_sdcard_boot_partition>/cmdling.txt, and replace “init=/…” with “init=/init”

7.做完这些之后就可以在Raspberry Pi上跑这个android linux内核。

六.如何为Android linux做一张可引导的SD卡

1.删除已有分区，如果没有就不用删了。

Command(m for help):p

Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes

64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30668085 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0×00000000

sudo fdisk/dev/sdb

Command(m for help):d

Partition number(1-4):1

Command(m for help):d

Selected partition 2

Command (m for help): p

Disk /dev/sdb: 15.7 GB, 15707668480 bytes

64 heads, 32 sectors/track, 14980 cylinders, total 30679040 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0×00000000

Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System

Command(m for help):w

ps:确定删除之后，卸掉SD卡，然后再装上。

以bytes问单位记下SD卡的大小。后面的步骤会用到。

然后进入”Expert mode”。

Command(m for help):x

将这个SD卡设置为255个磁面，63个扇区和磁柱数量(不同的SD/mmc卡有着不同的此柱数量)

Expert command (m for help): h

Number of heads (1-256, default 64): 255

Expert command (m for help): s

Number of sectors (1-63, default 32): 63

ps:在下一步开始前，先要计算磁柱数量，计算过程如下：

B:SD卡以bytes为单位的大小(前面已经记住了即：15707668480)

C：磁柱的数量

C=B/255/63/512

例如：我的SD卡大小是16G(15707668480)

C=15707668480/255/63/512=1909.68191721,约等于1909.

Expert command (m for help): c

Number of cylinders (1-1048576, default 14980): 1909

Expert command (m for help): r

2.新建分区

如果你的SD卡已经分区，请按照上述步骤删除分区。接下来，我们将创建两个分区，一个是引导区，用来存放内核镜像等文件；另一个文件系统区存放android linux文件系统。

Command (m for help): n

Partition type:

p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)

e   extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 1):

Using default value 1

First sector (2048-30679039, default 2048):

Using default value 2048

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-30679039, default 30679039): +128M

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): c

Changed system type of partition 1 to c (W95 FAT32 (LBA))

Command (m for help): a

Partition number (1-4): 1

Command (m for help): n

Partition type:

p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)

e   extended

Select (default p): p

Partition number (1-4, default 2):

Using default value 2

First sector (264192-30679039, default 264192):

Using default value 264192

Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (264192-30679039, default 30679039):

Using default value 30679039

Command (m for help): w

The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x

partitions, please see the fdisk manual page for additional

information.

Syncing disks.

ok,分区成功，现在我们有两个分区，接下我们对分区进行格式化。

3.格式化分区

对引导区进行格式化：

sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n BOOT

mkfs.msdos 3.0.12 (29 Oct 2011)

对文件系统区进行格式化：

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L ROOTFS

mke2fs 1.42 (29-Nov-2011)

Filesystem label=ROOTFS

OS type: Linux

Block size=4096 (log=2)

Fragment size=4096 (log=2)

Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks

950976 inodes, 3801856 blocks

190092 blocks (5.00%) reserved for the super user

First data block=0

Maximum filesystem blocks=3896508416

117 block groups

32768 blocks per group, 32768 fragments per group

8128 inodes per group

Superblock backups stored on blocks:

32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208

Allocating group tables: done

Writing inode tables: done

Creating journal (32768 blocks): done

Writing superblocks and filesystem accounting information: done

4.设置引导区

引导区必须包含以下文件，你可以从官方镜像里获取(bootable/fat32 partition)也可以从书面步骤中复制过来:

bootcode.bin：第二阶段的引导程序,

loader.bin：第三阶段的引导程序,

start.elf：GPU二进制固件映像,

kernel.img *** 作系统的内核镜像文件,

cmdline.txt:传递给内核的参数.

5.设置root文件系统分区

ROOTFS分区包含android文件系统，是从<your_android_framework_path>/out/target/product/rpi/root复制过来的。

cp -r <your_android_framework_path>/out/target/product/rpi/root/* /media/ROOTFS/

6.完成上述步骤之后，将其放在Raspberry Pi上跑。

七.如何在Raspberry Pi使用adb?

1.查看网络

当android linux在Raspberry Pi运行时，切换到控制台，执行以下命令：

ifconfig eth0

记下ip地址。

如果不能找到ip,可以输入以下命令：/system/xbin/dhcp-eth0，来启动网络连接程序。

ps:如果屏幕没有显示控制台，只要按CTRL+ALT+F2即可切换到控制台。如果你想要切换到Android界面，只要按CTRL+ALT+F7即可。

2.远程连接adb服务器

在主机上执行以下命令即可与同一局域网的Raspberry Pi相连

adb connect ip

连接成功后，你就可以用adb工具输出日志，执行shell命令等。

3.也可以用数据线连接主机，直接在主机上调试。

进入调试的命令为：

screen /dev/ttyUSB0 115200

名词解释：

交叉编译(cross compile):交叉编译呢，简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓 平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、 *** 作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的 *** 作系统；同样，同一个 *** 作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86 *** 作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86 *** 作系统的简称。

有flash烧写器的啊

1）在电脑上装好相应的驱动和烧写软件，

2）把flash芯片按正确的方向放在烧写器的卡座上

3）通过烧写软件控制flash芯片的擦除和烧写，对Nand flash，烧写时默认会跳过坏块。

如果你说的是固件升级，那么通过nand write 和nand read命令去 *** 作，nand read是将写入flash的数据读出来与写之前的文件进行二进制比较，以确认烧写是成功的。

注意：要用write.e和read.e，这样才能跳过坏块。

用一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。

这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。微处理器与传统的中央处理器相比，具有体积小，重量轻和容易模块化等优点。

一） 微处理器的基本组成部分有：寄存器堆、运算器、时序控制电路，以及数据和地址总线。微处理器能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等 *** 作，是微型计算机的运算控制部分。它可与存储器和外围电路芯片组成微型计算机。但这些专用 *** 作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。

二） 而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux非常适合多数Intemet设备。Linux *** 作系统可以支持不同的设备和不同的配置。

Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的 *** 作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。

三） 嵌入式linux *** 作系统

Linux是一类Unix计算机 *** 作系统的统称。Linux *** 作系统的内核的名字也是"Linux".Linux *** 作系统也是自由软件和开放源代码发展中最着名的例子。严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU工程各种工具和数据库的 *** 作系统。

Linux得名于计算机业余爱好者LinuSTorvalds.Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。

linux移植到ARM920T内核的s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。

四） 内核移植过程

1 ，建立交叉编译环境

在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。

这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、 *** 作系统（Operating System）。

2，同一个体系结构可以运行不同的 *** 作系统；同样，同一个 *** 作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86 *** 作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86 *** 作系统的简称。

3，交叉编译交叉编译呢，简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓 平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、 *** 作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的 *** 作系统；同样，同一个 *** 作系统也可以在不同的体系结构上运行。

4，交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。

5，自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是开发板自带的交叉编译器，即CROSS一3.3.4.交叉编译器，该编译只需将光盘中的arm-linux一3.3.4.bar.bz2用tar ixvf arm-linux一3.3.4.bar.bz2命令解压到/usr/local/arm下即可。

五） 修改Makefile

Makefile文件Makefile一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能 *** 作，因为makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行 *** 作系统的命令。

修改内核目录树根下的Makefile时，可先指明交叉编译器。设计时，可向Makefile中添加如下内容：

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE?=arm-linux-然后设置PATH环境变量，使其可以找到其交叉编译工具链，然后运行vi~/.bashrc,再添加如下内容：

export PATH=/usr/local/arln-linux一3.4.4/bin:$PATH

六） 设置Flash分区

此处一共要修改3个文件，分别如下：

（1）在arch/arm/machS3C2410/devs.c文件中添加如下内容：

#include

#include

#include

然后再建立Nand flash分区表；同时建立Nand F1ash芯片支持，最后加入Nand FLASH芯片并支持到Nand Flash驱动。

另外，还要修改arch/arm/machs3c2410/devs.C文件中的s3c_device_nand结构体变量，同时添加对dev成员的赋值。

（2）指定启动时初始化

内核启动时，可以依据对分区的设置进行初始配置，然后修改arch/am4mach-s3c2410/machsmdk2410.e文件下的smdk2410_devices[],指明初始化时包括在前面所设置的flash分区信息，并添加如下语句：

&s3c_device_nand,

（3）禁止Flash ECC校验

内核一般都是通过UBOOT写到Nand Flash的。UBOOT则通过软件ECC算法来产生ECC校验码，这与内核校验的ECC码不一样，内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的。所以，这里选择禁止内核ECC校验。

修改drivers/mtd/nand/s3c2410.C 下的s3c2410_nand_init_chip （）函数，可在该函数体最后加上如下一条语句：

chip->eccmode=NAND_ECC_NONE

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