用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy，求大神支招，谢谢! 程序很短

最近我也遇到这个问题了，纠结了一天，在网友的支持下解决了，这个天嵌的版本中，i2c和他的摄像头驱动（OV9650驱动）相冲突，你在编译内核之前，将摄像头的驱动全部去掉，这样子重新编译之后，i2c就可以正常测试使用了。

1、先查看I2C设备速率。

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快。

2、修改I2C通信速率。进入/etc/modprobe.d目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=400000，400000便为新的I2C速率400KHz，最后请重启系统。

cd  /etc/modprobe.d           #进入/etc/modprobe.d 目录

sudo nano custom.conf         #在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容

                              #options i2c_bcm2708 baudrate=400000

sudo reboot                   #重启系统

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